[发明专利]G夹装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及装配设备领域，具体而言，涉及一种G 夹装配设备。

背景技术

G 夹（G 字夹）是一种用于夹持各种形状的工件、模块等起到固定作用的G 字型的工具，其使用范围广泛、携带方便。G 夹主要由夹体、螺杆和承压块组成，螺杆的上端有一横销，承压块安装在螺杆的下端，通过旋入或旋出螺杆调整承压块与夹体下端的距离从而实现加持各种尺寸的工件。

目前，G 夹的组装均是通过人工操作将三个部件装配在一起，人力成本高，而且效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种能够降低人力成本、提高G 夹装配效率的装配设备。

因此，本发明提供了一种G 夹装配设备，用于对G 夹进行装配，G 夹包括夹体、螺杆和承压块，所述G 夹装配设备包括转台机构、螺杆上料机构、承压块装配机构、螺杆旋紧机构和成品回收机构，其中：

所述转台机构包括转台、驱动装置、五个用于竖直固定夹体的夹体固定装置，所述驱动装置用于驱动所述转台转动，沿所述转台周向分布有五个工位，五个所述夹体固定装置在所述转台的台面上与五个工位分别对应设置，所述螺杆上料机构、所述承压块装配机构、所述螺杆旋紧机构、所述成品回收机构在所述转台的四周与其中的四个连续的工位依次对应设置；

所述螺杆上料机构用于将螺杆向对应的夹体的上端旋入预设长度，所述承压块装配机构用于将承压块固定在螺杆的底部，所述螺杆旋紧机构用于将螺杆完全旋入至承压块与夹体的下端贴合，所述成品回收机构用于将装配完成的G 夹取下所述转台机构。

在该技术方案中，在转台上安装五个夹体固定装置用于将夹体竖直固定形成五个工位，五个工位依次用于固定夹体、装配螺杆、装配承压块、完全旋入螺杆获得成品、取下成品。其中，装配螺杆时将螺杆旋入 至一定的长度即可，以在后续工序中装配承压块，待承压块装配完成后再进一步旋入螺杆完成装配。

在一种具体实施方式中，所述螺杆上料机构包括上料装置和螺杆安装装置，其中：

所述上料装置用于将螺杆送至取料位置；

所述螺杆安装装置包括第一旋转装置、竖直驱动装置和水平驱动装置，所述第一旋转装置通过所述竖直驱动装置安装在所述水平驱动装置上，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直驱动装置带动所述第一旋转装置在所述取料位置与螺杆的安装位置之间往复运动，所述第一旋转装置用于从所述取料位置抓取螺杆以及将螺杆旋入对应的夹体。

在该技术方案中，将夹体利用夹体固定装置竖直固定，利用上述的螺杆上料机构即可实现螺杆的自动装配，从而提高了G 夹的装配效率，降低了人工成本。

所述上料装置包括外支架、内支架、第一水平移动装置和第一竖直移动装置，其中：

所述内支架可活动地安装在所述外支架内，所述第一竖直移动装置用于驱动所述内支架沿竖直方向运动，所述第一水平移动装置用于驱动所述内支架沿水平方向运动；

所述外支架的上端沿所述内支架的水平运动方向设有多对外支撑槽，所述内支架的上端与每对所述外支撑槽均对应设有一对内支撑槽，所述内支架上设有用于排列多个螺杆的间隙，所述外支撑槽与所述内支撑槽均与螺杆上端的横销配合以支撑位于所述间隙内的螺杆。

在该技术方案中，利用内支架和外支架配合，利用螺杆上端的横销挂在内支撑槽和外支撑槽上，在所述的间隙内排列多个螺杆，螺杆安装装置取走一个螺杆后（从第一个开始取最佳，本实施例以取料位置为最靠近夹体的外支撑槽为例），第一竖直移动装置将内支架顶起，内支架带动所有螺杆一同向上运动，然后第一水平移动装置将内支架向前推至第二个内支撑槽与第一个外支撑槽对齐，其余内支撑槽依次与前一个外支撑槽对齐，第一竖直移动装置驱动内支架向下运动至内支架与横销完全脱离使得横销完全夹在外支撑槽上，第一水平移动装置驱动内支架退回至内支撑槽与外支撑槽一一对应，第一竖直移动装置驱动内支架上升至初始位置完成一个循环。

所述第一旋转装置包括抓取装置和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述抓取装置转动，所述抓取装置的下端开有一用于套在螺杆上端的固定孔，所述固定孔的孔壁上设有与螺杆上端的横销配合的定位槽。

在该技术方案中，利用定位槽与横销配合实现驱动螺杆转动，简单可靠。另外，抓取装置可以通过在所述固定孔内安装用于在抓取时吸附螺杆的电磁铁实现对螺杆的抓取，也可以采用夹子或机械手等机械结构实现。

本发明技术方案中的各个驱动装置可以采用（伺服）电机、气缸等，可以根据实际需要进行选择，具体而言：所述第一水平移动装置为气缸，所述第一竖直移动装置为气缸。