[发明专利]机械深松作业质量监测方法及系统

权利要求书

1.一种机械深松作业质量监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，根据深松铲实际幅宽，设置方格边长，方格为算法中划分的正方形地块，由深松铲幅宽决定，深松铲最大幅宽为方格边长；

第二步，通过设置在拖拉机上的GPS模块采集作业轨迹坐标，通过设置在深松铲上的超声波传感器采集深松实时深度值，并将采集的坐标和深度数据记录保存；

第三步，利用记录的坐标数据的经纬度，通过网格化坐标有效覆盖算法，求出实际深松面积；利用记录的深度数据，求出作业平均深度；

第四步，通过GPRS模块，将每次计算的结果以及实时记录的原始数据上传至服务器；

其中，所述网格化坐标有效覆盖算法是：

通过坐标转换算法将经纬度坐标转换为相对坐标，生成二维坐标系的坐标序列，将坐标序列置于坐标系一矩形内，此矩形应将所有坐标序列包括在内，然后以某一边长将作业矩形网格化，根据每一网格内坐标序列数量并结合实时深度值确定有效网格数，并采用将网格行扫描或列扫描求平均值来降低误差，最终剔除GPS数据漂移严重点，计算有效的网格数量，得到实际作业面积，其中，所述实时深度值中，以正数深度值为有效深度；

所述平均深度计算方法为，超声波传感器以5Hz频率采集深度实时值，即每秒采集五个点数据，去掉错误点数据，将所有数据求取平均值得到平均深度，统计每次作业深度分布情况，统计每次测量的深度点分布，超过25厘米的深度测量点为达标点，超过25厘米点数占总点数的比重为作业达标率。

2.根据权利要求1所述机械深松作业质量监测方法，其特征在于，所述第二步中，

用工控屏实时显示作业轨迹，所述工控屏是以ARM处理器为内核的人机交互平台，

经纬度采集最适频率与深度采集最适频率由实验测得，与拖拉机作业速度与深松铲横幅有关。

3.根据权利要求2所述机械深松作业质量监测方法，其特征在于，所述拖拉机作业速度为15KM/h时，经纬度采集最适频率与深度采集最适频率均取5Hz。