[发明专利]一种用于医疗设备的体重检测方法及系统

权利要求书

1.一种用于医疗设备的体重检测方法，所述医疗设备包括电机和用于托载待测目标的承载装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、电机驱动所述承载装置沿预设方向移动；

S2、获取所述电机的电流值I；

S3、根据所述电流值I确定待测目标的体重m。

2.根据权利要求1所述的体重检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：当电机驱动所述承载装置沿预定方向匀速移动时，获取所述电机的电流值I。

3.根据权利要求2所述的体重检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述待测目标的体重与所述电流之间的关系为：m＝a*I+b，其中a和b为常数。

4.根据权利要求3所述的体重检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：利用(m₁，I₁)、……(m_n，I_n)对所述待测目标的体重与所述电流之间的关系进行拟合，修正a和b的值，其中m₁、……m_n分别为若干个待测目标的体重，I₁、……I_n分别为所述电机驱动所述若干个待测目标沿预设方向匀速移动时所述电机的电流值，n≥2。

5.根据权利要求3或4所述的体重检测方法，其特征在于，当所述步骤S1中，预设方向为水平方向时，所述步骤S3中：a＝k₁C_m/ug，b＝-k₁T₀/ug-m₀，其中k_1·为电机输出转矩和电机拉力的正比系数，C_m为电磁转矩系数，T₀为电机空转转矩，μ为动摩擦系数，g为重力加速度，m₀为所述承载装置的重量。

6.根据权利要求3或4所述的体重检测方法，其特征在于，当所述步 骤S1中，预设方向为竖直方向时，所述步骤S3中：a＝ck_1·C_m/k₂g，b＝-ck₁T₀/k₂g-m₀，其中，k_1·为电机输出转矩和电机拉力的正比系数，C_m为电磁转矩系数，k₂为竖直升降驱动力等效比例系数，c为电机输出力到丝杆推力的等效比例系数，T₀为电机空转转矩，μ为动摩擦系数，g为重力加速度，m₀为所述承载装置的重量。

7.根据权利要求3所述的体重检测方法，其特征在于，所述步骤S2中获取所述电机的电流值I之后还包括以下步骤：对所述电流值I进行滤波和校正处理，以获取电流的修正值；所述校正处理包括计算平均值或计算有效值。

8.一种用于医疗设备的体重检测方法，所述医疗设备包括用于托载待测目标的承载装置和电机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、预先存储所述待测目标的体重与电机的电流之间的对应关系；

S2、电机驱动所述承载装置沿预设方向移动；

S3、获取所述电机的电流值I；

S4、根据所述电流值I以及所述待测目标的体重与电机的电流之间的对应关系确定待测目标的体重m。

9.一种用于医疗设备的体重检测系统，用于检测位于承载装置上的待测目标的体重，所述承载装置在驱动装置的驱动下沿预设方向移动，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取所述驱动装置的电流值I；

计算模块，用于根据所述电流值I计算所述待测目标的体重m。

10.根据权利要求9所述的体重检测系统，其特征在于，所述驱动装置驱动所述承载装置沿预设方向匀速移动时，所述获取模块获取所述驱动装置的电流值I。

11.根据权利要求10所述的体重检测系统，其特征在于，所述待测目标的体重与所述电流之间的关系为：m＝a*I+b，其中a和b为常数。