[发明专利]方向定位设备及方法

权利要求书

1.一种方向定位设备，用于对一从设备进行方向定位，该从设备用于不断发送信号，该方向定位设备包括一接收多个方向上的该信号的天线、一无线通信模块和该些方向的每一方向上对应的指示单元，相邻指示单元间的夹角相等，该无线通信模块用于根据该天线接收到的该些信号的RSSI值判断该些方向中各方向上的信号强弱，并控制信号最强对应的方向上的指示单元开启，其特征在于，该方向定位设备存储有该夹角，该方向定位设备还包括一角度传感器；

该角度传感器用于实时检测该方向定位设备的水平角度值和方向，并将该水平角度值和该方向传输至该无线通讯模块；

该无线通讯模块用于存储最近一次接收到信号时最近接收到的水平角度值和方向；

该无线通信模块还用于在一时间段内未接收到该信号时，计算该角度传感器传输来的当前水平角度值与最近接收到的该信号对应的水平角度值间的偏转角度差值、以及当前方向与最近接收到的该信号对应的方向间的偏转方向；

该无线通信模块还用于计算该偏转角度差值与该夹角的倍数值i，并控制以最近开启的指示单元为原点、且与该偏转方向相反的方向上的第i个指示单元开启，i为正整数；

该倍数值i采用四舍五入取值方式。

2.如权利要求1所述的方向定位设备，其特征在于，该方向定位设备存储有一设定角度值，该设定角度值小于该夹角、且该设定角度值与该夹角的角度差值小于10°，该无线通信模块还用于计算该偏转角度差值与该设定角度值的倍数值i，并控制以最近开启的指示单元为原点、且与该偏转方向相反的方向上的第i个指示单元开启。

3.如权利要求1所述的方向定位设备，其特征在于，该无线通信模块用于在该时间段内未接收到该信号时发送一报警信号。

4.如权利要求1所述的方向定位设备，其特征在于，该角度传感器为一陀螺仪芯片。

5.如权利要求4所述的方向定位设备，其特征在于，该无线通信模块为一Zigbee芯片。

6.如权利要求5所述的方向定位设备，其特征在于，该陀螺仪芯片通过IIC与该Zigbee芯片电连接。

7.如权利要求1所述的方向定位设备，其特征在于，该指示单元为一LED指示灯。

8.一种方向定位方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的方向定位设备实现，该方向定位方法包括以下步骤：

该角度传感器实时检测该方向定位设备的水平角度值和方向，并将该水平角度值和该方向传输至该无线通讯模块；

该无线通讯模块存储最近一次接收到信号时最近接收到的水平角度值和方向；

该无线通信模块在一时间段内未接收到该信号时，计算该角度传感器传输来的当前水平角度值与最近接收到的该信号对应的水平角度值间的偏转角度差值、以及当前方向与最近接收到的该信号对应的方向间的偏转方向；

该无线通信模块计算该偏转角度差值与该夹角的倍数值i，并控制以最近开启的指示单元为原点、且与该偏转方向相反的方向上的第i个指示单元开启，i为正整数；

该倍数值i采用四舍五入取值方式。

9.如权利要求8所述的方向定位方法，其特征在于，该方向定位设备存储有一设定角度值，该设定角度值小于该夹角、且该设定角度值与该夹角的角度差值小于10°，该无线通信模块计算该偏转角度差值与该设定角度值的倍数值i，并控制以最近开启的指示单元为原点、且与该偏转方向相反的方向上的第i个指示单元开启。

10.如权利要求8所述的方向定位方法，其特征在于，该无线通信模块在该时间段内未接收到该信号时发送一报警信号。