[发明专利]电机及其分解器

权利要求书

1.一种分解器，包括分解器定子与分解器转子，所述分解器定子包括环状分布的若干分解器齿(54)以及绕制到所述分解器齿的分解器绕组(56)，所述分解器转子(71)包括可绕着一转动轴线转动的转子芯(72)，所述转子芯(72)位于所述若干分解器齿(54)围成的空间内；

其特征在于，所述分解器绕组(56)包括：

第一输出绕组，所述第一输出绕组绕制于每一个分解器齿(54)，每个分解器齿(54)的第一输出绕组由绕线以第一匝数多层卷绕形成；

第二输出绕组，所述第二输出绕组绕制于每一个分解器齿(54)，每个分解器齿(54)的第二输出绕组由绕线以第二匝数多层卷绕形成；

励磁绕组，所述励磁绕组绕制于每一个分解器齿(54)，每个分解器齿(54)的励磁绕组由绕线以第三匝数多层卷绕形成；

所述转子芯(72)为环状，外周面任意一点到转动轴线的距离R满足：

其中，

R_S是所述若干分解器齿(54)围成的环的内半径，

R_max是所述转子芯的最大外半径，

R_min是所述转子芯的最小外半径，

θ是所述任意一点的角度；

p是所述转子芯上的凸极对数。

2.如权利要求1所述的分解器，其特征在于，所述第三匝数小于第一匝数，并且小于第二匝数。

3.如权利要求1所述的分解器，其特征在于，第一匝数等于第二匝数，且第一匝数等于第三匝数的2至3倍。

4.如权利要求1所述的分解器，其特征在于，所述第一输出绕组由第一根绕线连续形成；所述第二输出绕组由第二根绕线连续形成；所述励磁绕组由第三根绕线连续形成。

5.一种分解器，包括分解器定子与分解器转子，所述分解器定子包括环状分布的若干分解器齿(54)以及绕制到所述分解器齿的分解器绕组(56)，所述分解器转子(71)包括可绕着一转动轴线转动的转子芯(72)，所述转子芯(72)位于所述若干分解器齿(54)围成的空间内；

其特征在于，所述分解器绕组(56)包括：

第一输出绕组，所述第一输出绕组绕制于每一个分解器齿(54)，每个分解器齿(54)的第一输出绕组由绕线以第一匝数多层卷绕形成；

第二输出绕组，所述第二输出绕组绕制于每一个分解器齿(54)，每个分解器齿(54)的第二输出绕组由绕线以第二匝数多层卷绕形成；

励磁绕组，所述励磁绕组绕制于每一个分解器齿(54)，每个分解器齿(54)的励磁绕组由绕线以第三匝数多层卷绕形成；

所述分解器齿(54)的数量是2n个，n为大于1的整数；所述2n个分解器齿(54)分为n对分解器齿(54)，每对分解器齿(54)包括两个相邻的分解器齿(54)，所述两个相邻的分解器齿(54)的第一输出绕组具有相同的绕线方向；且相邻两对分解器齿(54)的第一输出绕组具有相反的绕线方向。

6.如权利要求5所述的分解器，其特征在于：

所述每对分解器齿(54)的两个分解器齿(54)中，其中一个分解器齿(54)上的第一输出绕组、第二输出绕组具有相同的绕线方向，另一个分解器齿(54)上的第一输出绕组、第二输出绕组具有相反的绕线方向；

所述2n个分解器齿(54)中，对于任意三个相邻的分解器齿(54)，其中两个相邻的分解器齿(54)的第二绕组具有相同的绕线方向，剩下的一个分解器齿(54)的第二绕组具有相反的绕线方向。

7.如权利要求5所述的分解器，其特征在于，所述2n个分解器齿(54)中，任意相邻的两个分解器齿(54)上的励磁绕组具有相反的绕线方向。