[发明专利]一种基于单目视频的人体骨架跟踪方法

权利要求书

1.一种基于单目视频的人体骨架跟踪方法，其特征在于：该方法包含如下步骤：

在训练阶段：

a.定义特征描述符：为了量化剪影与初始骨架的差异，利用基于距离的方法最大程度量化这种差异；

b.特征提取和分类：通过基于相关性的randomfern方法提取出与回归目标有最大相关性的特征并分类，得到决定当前阶段骨架调整幅度的回归子；

c.骨架调整：根据加法模型调整骨架适当的次数并输出级联回归子；

在测试阶段：

d.输入单目视频首帧的剪影和初始化骨架；

e.根据训练得到的级联回归子逐步调整初始化骨架至最终骨架；

f.在数据库中搜索与当前帧预测骨架最相似的五个骨架分别进行回归，取回归的均值骨架作为下一帧的初始化骨架进行下一帧的骨架预测。

2.根据权利要求１所述的基于单目视频的人体骨架跟踪方法，其特征在于：利用基于距离的方法量化剪影与初始骨架的差异，以初始骨架关节点的二维投影点作为原点发出射线，直到与剪影轮廓线相交或超出图像范围为止，取射线的长度及投影点是否在剪影内决定的正负号作为其特征值。

3.根据权利要求１所述的基于单目视频的人体骨架跟踪方法，其特征在于：为了避免误差积累现象，在测试的初始化过程中不是简单地将当前帧的预测骨架作为下一帧的初始化骨架，而是在数据库中搜索与当前帧预测骨架最相似的五个骨架分别进行回归，取回归的均值骨架作为下一帧的初始化骨架进行下一帧的骨架预测。