[发明专利]具有全双工通讯功能的物联网智能设备

权利要求书

1.一种具有全双工通讯功能的物联网智能设备，包括主体部，其特征在 于，所述主体部内设置有可与互联网连接、且具有数据计算功能的主机装置； 所述主体部包括底座和安装在所述底座上的机身；所述机身表面外设或内嵌有 用于获取监控录像的摄像头、一个或多个用于获取外部音频信号的麦克风；所 述机身设置为可360度转动拍摄的云台结构；所述麦克风和摄像头通过线路与 所述主机装置电连接；所述主机装置还连接有无线信号收发模块；

所述主机装置设置有安全监控模块，所述安全监控模块包括：用于通过检 测所述麦克风获取到的音频信号、进行声音识别、并获知所述音频信号的来源 方向信息的方向辨识单元；用于根据音频信号来源方向信息控制所述云台结构 转动至相应方向、以便于安装于所述云台结构上的摄像头进行拍摄的跟随摄像 单元；用于在获取到隐私保护语音信息时控制所述云台结构转动、以便于将所 述摄像头转到死角位置的隐私保护控制单元；

所述主机装置通过所述无线信号收发模块与所述互联网连接、以将所述摄 像头拍摄的图像信息及所述麦克风获取的语音信息发送至所述互联网的云存 储器进行存储或中转发送至其他终端设备；

所述无线信号收发模块，用于接收来自所述互联网的图像和语音信息；

所述主机装置还包括用于播放来自所述互联网的图像信息的视频播放装 置和播放语音信息的扬声器。

2.根据权利要求1所述的具有全双工通讯功能的物联网智能设备，其特 征在于，所述视频播放装置为显示屏。

3.根据权利要求1所述的具有全双工通讯功能的物联网智能设备，其特 征在于，所述视频播放装置为微型投影仪。

4.根据权利要求1所述的具有全双工通讯功能的物联网智能设备，其特 征在于，所述方向辨识单元包括：

与所述麦克风连接的声音识别子单元，用于将所述麦克风获取的音频信息 与本地存储的音频数据样本相比较，区别出是否为人声；

坐标计算子单元，用于在所获取的音频信息为人声时，计算该音频信息的 来源位置参数。

5.根据权利要求1所述的具有全双工通讯功能的物联网智能设备，其特 征在于，所述隐私保护控制单元包括：

死角位置设置子单元，用于获取用户输入的死角位置设置指令，提示用户 将摄像头调整至死角位置；

死角位置记录子单元，用于记录用户手动调整的摄像头死角状况下云台结 构中X轴和Y轴的坐标参数；

死角位置自动调节子单元，用于在获取到隐私保护语音信息时控制所述云 台结构转动至记录的死角位置对应的坐标参数，以进行隐私保护。

6.根据权利要求1所述的具有全双工通讯功能的物联网智能设备，其特 征在于，所述机身包括可在水平方向进行180度转动的水平转台和可在竖直方 向进行180度转动的竖直转台。

7.根据权利要求6所述的具有全双工通讯功能的物联网智能设备，其特 征在于，所述水平转台与所述底座可转动连接，所述竖直转台安装于所述水平 转台上，所述摄像头安装于所述竖直转台上。

8.根据权利要求7所述的具有全双工通讯功能的物联网智能设备，其特 征在于，所述水平转台四周均匀设置有至少8个麦克风，每个所述麦克风单独 连接至所述方向辨识单元。

9.根据权利要求8所述的具有全双工通讯功能的物联网智能设备，其特 征在于，所述方向辨识单元包含音频比较子单元，用于比较8个所述麦克风分 别获取的音频数据。

10.根据权利要求6所述的具有全双工通讯功能的物联网智能设备，其特 征在于，所述竖直转台上安装有多个摄像头，多个所述摄像头同时拍摄视频；

所述主机装置还包括3D影像生成模块，用于获取多个所述摄像头拍摄的 视频数据，生成3D影像数据。