[发明专利]自动分菜机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动分菜机，所述自动分菜机属于自动分餐设备，一般应用于餐 厅，饭堂等公共就餐场所，能够按照就餐者的喜好自动完成分菜操作。

背景技术

在大型企事业单位、学校和大型展会等场所，就餐人员的就餐时间非常急迫，因此 往往需要供餐单位招揽大量的分餐人员为就餐人员提供分餐服务。但是人工分餐效率非常 低，随意性大，而且还存在卫生安全隐患。更重要的是随着个人收入的不断提高，用工成本 迅速上升，而学校饭堂、餐厅等供餐单位的菜肴价格却需要保持在平稳的价格水平，这无疑 给经营者施加了非常大的成本压力。因此用分菜机器替代人工分餐是大型餐饮业迫切需要 并且是优选的解决方案之一。

在第201210064762.9号发明专利和第201420456745.4号实用新型专利中都提出 了一种自动分菜机，上述两个专利都存在一个共同点，即一个机械手对应一个盛菜菜盆设 置，并通过控制器控制所述机械手动作把所述盛菜菜盆内的菜肴投放到出菜口中从而完成 分菜工作。显然，上述第201210064762.9号发明专利和第201420456745.4号实用新型专利 提出的是一种一点式的供餐方式，就餐人员需要走动到不同的分菜机上去打菜，非常费时 费力。当然为了提高便捷性，还可以增设输送设备来带动接菜盆在多个盛菜菜盆之间移动 从而替代人手接菜，但是这样的方式还必须需配置精准的定位装置从能够控制所述接菜盆 移动并使所述接菜盆的空载凹腔定位在所述出菜口下面。这无疑是“土豪式”的解决方案， 所述输送设备和定位装置的设置不仅会增加占地面积还会提高供餐企业的购买成本和维 护成本。而且针对一种菜式设置一个分菜机的应用方式也不是供餐企业乐于选择的，因为 这种应用方式会占用非常大的安装空间。

发明内容

智能机械已经逐步渗透我们生活中的每一个角落为我们的生活提供了前所未有 的便利性。应用智能机械替代人手操作从而降低企业的用工成本也是智能机械能够得到广 泛应用的其中一个原因。为此，出于经济性和便捷性的考虑，我们需要对第201210064762.9 号发明专利和第201420456745.4号实用新型专利中提出的自动分菜机进行改进，降低其 产品成本从而也就降低供餐企业的购买成本，另外还需要提高其便捷性，节省就餐人员的 打菜时间。

鉴于上述问题，本发明提出一种自动分菜机，其特征在于，包括基础底架、设置在 所述基础底架上的分菜机械手以及能够驱动所述分菜机械手运动的机械手驱动器；所述基 础底架包括有平台区域，在所述平台区域设置有至少两个用于盛装菜肴的并具有上敞口部 的盛菜容器，所述盛菜容器左、右排列并分别卡定在所述基础底架上，在所述基础底架上还 设置有能够接收所述分菜机械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器侧 旁；还包括能够接收配餐指令的中央控制器，所述中央控制器能够控制所述分菜机械手运 动到盛装有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从所述特定盛菜容器 内提取菜肴随后投放到所述出菜通道内。

其中，所述基础底架是所述分菜机械手、机械手驱动器以及盛菜容器等构件的基 础支承架体。所述基础底架可以采用分体结构，例如分为两个独立的底架体，一个用于支承 所述分菜机械手的机械手底架体，另一用于支承所述盛菜容器的盛菜底架体，在该分体结 构的方案中所述平台区域也就设置在所述盛菜底架体上。又或者，所述基础底架采用一体 成形的结构也是可行的。

其中，所述能够驱动所述分菜机械手运动的机械手驱动器，是所述分菜机械手的 动力源之一能够使所述分菜机械手发生整体运动，例如整体滑动或者绕定位支点而整体旋 转从而能够使所述分菜机械手的取菜方向能够在多个所述盛菜容器之间适当性变更从而 能够提取所述特定盛菜容器内的菜肴。在实际的应用中，所述机械手驱动器可以优选以下 实施方式：

第一种可选的实施方式，所述机械手驱动器包括设置在所述基础底架体上的导向滑轨 以及滑动座，所述滑动座可滑动地设置在导向滑轨上，所述导向滑轨沿所述盛菜容器的排 列方向延伸设置，所述分菜机械手设置在所述滑动座上。这样，所述滑动座成为所述机械手 驱动器的动力输出端能够带动所述分菜机械手在所述盛菜容器的排列方向上运动而形成 位移。