[发明专利]一种基于磁场力实现轴孔装配的装置及方法

权利要求书

1.一种基于磁场力实现轴孔装配的装置，其特征在于：包括壳体以及套设在壳体外可旋转的旋转套筒，所述旋转套筒内侧壁上相对的两侧设有磁体，所述壳体内设有至少可与装配轴连接的末端连接件，位于所述壳体下方且与所述磁体相对的地方设有磁铁架，所述磁铁架上均布设有多对磁铁，所述末端连接件从壳体内穿过壳体的底部且贯穿磁铁架从磁铁架的底部伸出，所述磁铁架可径向来回移动，当所述旋转套筒旋转时，所述磁体会对磁铁架上的磁铁产生吸力或斥力，使磁铁架在任意径向方向来回移动并带动所述末端连接件来回调整其装配角度或位置。

2.根据权利要求1所述的基于磁场力实现轴孔装配的装置，其特征在于：所述磁铁架上相邻的磁铁的极性相反，所述磁铁的数量为奇数对。

3.根据权利要求2所述的基于磁场力实现轴孔装配的装置，其特征在于：所述磁铁架呈圆盘状，所述磁铁均布设于磁铁架上。

4.根据权利要求3所述的基于磁场力实现轴孔装配的装置，其特征在于：所述磁铁架的中心设有让所述末端连接件穿过的通孔，所述末端连接件的上端固定设有直径比所述通孔的直径大的嵌入块。

5.根据权利要求4所述的基于磁场力实现轴孔装配的装置，其特征在于：所述壳体包括上盖板和下盖板以及设于上盖板和下盖板之间的防护套筒，所述下盖板下方设有限位板，下盖板与限位板通过连接柱连接。

6.根据权利要求5所述的基于磁场力实现轴孔装配的装置，其特征在于：所述磁铁架设于所述下盖板和限位板之间，所述磁铁架上设有与所述连接柱相配合的限位孔，当磁铁架径向来回移动时，通过所述限位孔和连接柱的配合从而限制磁铁架的活动范围。

7.根据权利要求6所述的基于磁场力实现轴孔装配的装置，其特征在于：所述旋转套筒的外表面设有旋转驱动齿，所述旋转驱动齿与由电机驱动的齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的基于磁场力实现轴孔装配的装置，其特征在于：所述电机固设于所述上盖板一侧。

9.一种利用权利要求1-8任一项所述的装置实现轴孔装配的方法,其特征在于：在轴孔装配过程中，当与末端连接件连接的装配轴与工件的装配孔之间出现卡阻时，旋转套筒会旋转，同时磁体会对磁铁架上的磁铁产生吸力或斥力，使磁铁架在任意径向方向来回移动，克服装配轴与装配孔间的卡阻，从而实现轴孔装配。