[发明专利]无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统

权利要求书

1.无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统，其特征在于，包括安装在无人驾驶车队的车辆上的指示灯设备，该指示灯设备包括控制单元（1），连接在控制单元（1）上的存储单元（2）、陀螺仪（3），通过安装支架（4）固定在汽车前端的红外线仪（5），以及与控制单元（1）连接且用于调节红外线仪（5）发射光线与水平线之间角度的伺服电机（6）；

所述无人驾驶车队包括主动驾驶车辆和跟驰车辆，所述跟驰车辆上设有智能跟驰系统，所述智能跟驰系统包括：控制器、无线通信模块、与控制器连接的车辆识别模块和巡航驱动模块。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统，其特征在于，所述安装支架（4）包括车体安装件（41），一端固定在车体安装件（41）上的灯体安装件（42），一端固定在灯体安装件（42）上的链条（43），固定在链条（43）另一端且通过伺服电机（6）驱动转动的收放装置（44），以及设置在车体安装件（41）顶端的第一链轮（45）。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统，其特征在于，所述灯体安装件（42）上方还设置有通过链条（43）带动的第二链轮（46），第二链轮（46）上连接有升降链条组（47），该升降链条组（47）上设置有阻隔杆（48）。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统，其特征在于，所述第一链轮（45）上设置有用于测量经过第一链轮（45）的链条（43）长度的传感器，该车体安装件（41）与灯体安装件（42）之间还设置有角度传感器。

5.根据权利要求3或4所述的无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统，其特征在于，所述升降链条组（47）包括与第二链轮（46）连接的上链轮，位于上链轮下方的下链轮，安装在上链轮和下链轮上的环形链条；所述上链轮与第二链轮（46）通过同心轴连接，所述阻隔杆（48）安装在环形链条上。