[发明专利]一种小型无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种机翼和平尾通过卡接方式与机身连接的小型无人机。

背景技术

根据社会应用的需要，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的小型无人机多存在以下问题：1、现有小型无人机的机翼与机身、平尾与机身的连接方式为对插或螺钉固定等，平尾与机身固定连接，不能满足快速安装和拆卸要求，而且在深失速着陆时无法完成机翼与机身、平尾与机身的自动分解；2、现有小型无人机的多采用滑跑起飞和滑跑降落或伞降，滑跑起飞和降落都需具备满足条件的滑跑跑道，起飞、降落条件较高，伞降可能会对飞机造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种小型无人机，利用卡接的连接方式，简化所述小型无人机机翼和平尾的安装、拆卸步骤，大幅缩短安装、拆卸时间，使得所述小型无人机在深失速着陆的瞬间机身与机翼、平尾脱离，从而减小地面对机体的冲击力，避免所述小型无人机机翼、平尾因承受较大冲击而出现损坏的现象。

本发明所采用的技术方案：一种小型无人机，包括机身本体、设置于机身本体顶部的机翼以及设置于机身本体尾端的垂尾和平尾，所述垂尾竖直固定设置于机身本体的末端，其特征在于：

所述机翼通过机翼连接机构安装在机身本体上，所述机翼连接机构包括设置于机身本体上的机翼连接座和机翼固定头，以及设置于机翼上分别与机翼连接座和机翼固定头位置相对应的机翼连接头和机翼固定头滑槽；所述机翼连接座上设置有与机翼连接头相匹配的连接头卡槽，所述连接头卡槽开口方向朝向机身本体前端，所述机翼固定头滑槽开口方向朝向机身本体尾端；

所述机身本体的末端还设置有平尾连接机构，其包括设置于机身本体末端的平尾连接座，所述平尾连接座中间位置设置有平尾摇臂，所述平尾摇臂插装在平尾的前缘，所述平尾连接座上还设置有平尾卡柱，所述平尾前缘与平尾卡柱相对应的位置设置有与平尾卡柱相匹配的平尾卡紧座，所述平尾卡紧座上靠近前端位置设置有与平尾卡柱相匹配的卡槽，其前端设置有与卡槽相连通的开口。

所述机翼连接头位于机翼前缘或靠近前缘的位置，所述机翼固定头滑槽位于机翼后缘位置。

所述机翼固定头和机翼连接头皆由颈部和端部组成，且通过颈部的底端分别固定设置在机翼上和机身本体上，所述机翼固定头和机翼连接头均为端部直径大于颈部直径。

所述机翼连固定头和机翼连接头皆为尼龙螺钉。

所述机翼通过两个机翼连接机构活动设置于机身本体的顶部，所述两个机翼连接机构分别位于机身本体顶部的两侧。

所述平尾连接座上设置有两个平尾卡柱，所述两个平尾卡柱分别位于平尾连接座的两端面，所述平尾前缘与两个平尾卡柱相对的位置各设置有一个平尾卡紧座。

所述机身本体的底部还设置有缓冲块。

本发明的有益效果：

1、本发明采用卡接的连接方式，简化所述小型无人机机翼和平尾的安装、拆卸步骤，大幅缩短安装、拆卸时间，使得所述小型无人机在深失速着陆的瞬间机身与机翼、平尾脱离，从而减小地面对机体的冲击力，避免所述小型无人机机翼、平尾因承受较大冲击而出现损坏的现象；

2、本发明采用在机身本体底部设置缓冲块的设计方式，且缓冲块采用高强轻质耐冲击材料设计，满足推重比＞0.8的零助跑手抛发射要求，配合深失速分解着陆方式，降低了小型无人机的起飞和降落对场地的要求。集零助跑手抛发射与深失速分解着陆于一体，是本发明最大的特点。

附图说明

图1是本发明小型无人机整体结构图。

图2是本发明小型无人机俯视图。

图3是本发明中机翼与机身的连接结构图。

图4是本发明中机翼连接座和机翼固定头的结构图。

图5是本发明中机翼连接座和机翼连接头连接结构图。

图6是图2的局部放大图。

图7是本发明中平尾与机身本体连接结构图。

图8是本发明小型无人机落地瞬间平尾与机身分离的结构图。