[发明专利]一种物联网智能设备的摄像方法

权利要求书

1.一种物联网智能设备的摄像方法，其特征在于，所述摄像方法包括以 下步骤：

检测所述麦克风获取到的音频信号，对检测到的音频信号进行声音识别， 并获知所述音频信号的来源方向信息；

根据音频信号来源方向信息控制所述物联网智能设备的云台结构转动至 相应方向，以便于安装于所述云台结构上的摄像头进行跟踪拍摄；

检测是否有隐私保护语音信息输入；

在获取到隐私保护语音信息时，控制所述云台结构转动，以便于将所述摄 像头转到死角位置，进行隐私保护。

2.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述检测所述麦克风 获取到的音频信号，对检测到的音频信号进行声音识别，并获知所述音频信号 的来源方向信息的步骤具体包括：

将所述麦克风获取的音频信息与本地存储的音频数据样本相比较，区别出 是否为人声；

在所获取的音频信息为人声时，计算该音频信息的来源位置参数。

3.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述在获取到隐私保 护语音信息时，控制所述云台结构转动，以便于将所述摄像头转到死角位置， 进行隐私保护的步骤具体包括：

获取用户输入的死角位置设置指令，提示用户将摄像头调整至死角位置；

记录用户手动调整的摄像头死角状况下云台结构中X轴和Y轴的坐标参 数；

在获取到隐私保护语音信息时，控制所述云台结构转动至记录的死角位置 对应的坐标参数，以进行隐私保护。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像方法，其特征在于，所述物联 网智能设备包括主体部，所述主体部内设置有可与互联网连接、且具有数据计 算功能的主机装置；所述主体部包括底座和安装在所述底座上的机身；所述机 身表面外设或内嵌有用于获取监控录像的摄像头、一个或多个用于获取外部音 频信号的麦克风；所述机身设置为可360度转动拍摄的云台结构；所述麦克风 和摄像头通过线路与所述主机装置电连接；所述主机装置还连接有无线信号收 发模块。

5.根据权利要求4所述的摄像方法，其特征在于，所述机身包括可在水 平方向进行180度转动的水平转台和可在竖直方向进行180度转动的竖直转 台。

6.根据权利要求5所述的摄像方法，其特征在于，所述水平转台与所述 底座可转动连接，所述竖直转台安装于所述水平转台上，所述摄像头安装于所 述竖直转台上。

7.根据权利要求6所述的摄像方法，其特征在于，所述水平转台四周均 匀设置有多个麦克风。

8.根据权利要求7所述的摄像方法，其特征在于，所述方向辨识单元根 据多个所述麦克风搜集到的音频信息强弱进行声音来源方向设别。

9.根据权利要求8所述的摄像方法，其特征在于，所述方向辨识单元包 含音频比较子单元，用于比较多个所述麦克风分别获取的音频数据。

10.根据权利要求5所述的摄像方法，其特征在于，所述竖直转台上安装 有多个摄像头，多个所述摄像头同时拍摄视频；

所述主机装置还包括3D影像生成模块，用于获取多个所述摄像头拍摄的 视频数据，生成3D影像数据。