[发明专利]一种用于水下导引的激光信息处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光信息处理方法，具体地说是一种用于水下导引的激光信息处理方法。

背景技术

随着科技的发展，对海洋的开发越来越受到重视，由于受到人生理条件的限制，水下开发的绝大部分工作需借助水下设备完成，水下航行器(水下航行器)作为一种必不可少的工具，越来越被重视，具有广泛的应用前景和重要的科研价值。但是受体积和质量限制，水下航行器所携带的能源十分有限，长时间作业时必须与对接平台建立连接以补充能量并交换信息。激光由于其单色性好、方向性强、光功率集中、难以窃听、成本低等特点可以被用于水下航行器的对接导引，如何通过对导引激光束进行信息处理获得水下航行器相对于对接平台的位置关系是实现激光导引的关键。

发明内容

本发明提供的激光信息串行处理方法，能够获得水下航行器与对接平台的相对位置关系，水下航行器根据此位置关系进行姿态调整，驶向对接平台，实现激光导引，提高对接成功率。

为了解决上述的技术问题，本发明采用下述技术方案：通过以下步骤对导引激光束包含的信息进行处理，得到水下航行器与对接平台间的相对位置关系；

(1)中央处理器A通过光外调制器将激光器发出的激光进行序列号编码调制，形成带编码导引激光束，向水下航行器发出，使每一个序列号对应一个发射角度，将每一个序列编码所对应的水下航行器与对接平台的位置相对偏差事先存入水下航行器端的中央处理器B中；

(2)水下航行器端通过光电倍增管对带编码导引激光束进行光电转换得到得到编码信息，输出至中央处理器B中；

(3)中央处理器B根据光电倍增管输的电压大小对激光束所携带的信息进行幅度解调，得到该激光束的序列号；

(4)中央处理器B根据该序列号查出水下航行器与对接平台的位置相对偏差，水下航行器根据该偏差进行姿态调整驶向对接平台。

采用本发明的有益效果是，仅通过对一束带编码的激光束进行信息处理，便可获得水下航行器与对接平台的位置相对偏差，实现了对水下航行器的激光导引，提高了成功率与准确度。

附图说明

图1是本发明所述一种用于水下导引的激光信息处理方法的示意图；

图2是本发明所述一种用于水下导引的激光信息处理方法实现装置示意图。

图中：1、中央处理器A2、激光器3、光外调制器4、带编码导引激光束5、光电倍增管6、中央处理器B

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

通过以下步骤对导引激光束包含的信息进行处理，得到水下航行器与对接平台间的相对位置关系；

(1)中央处理器A1通过光外调制器3将激光器2发出的激光进行序列号编码调制，形成带编码导引激光束4，向水下航行器发出，使每一个序列号对应一个发射角度，将每一个序列编码所对应的水下航行器与对接平台的位置相对偏差事先存入水下航行器端的中央处理器B6中；

(2)水下航行器端通过光电倍增管5对带编码导引激光束4进行光电转换得到得到编码信息，输出至中央处理器B6中；

(3)中央处理器B6根据光电倍增管5输的电压大小对激光束所携带的信息进行幅度解调，得到该激光束的序列号；

(4)中央处理器B6根据该序列号查出水下航行器与对接平台的位置相对偏差，水下航行器根据该偏差进行姿态调整驶向对接平台。

须陈明，以上所述乃是本发明的较佳实施例，若以本发明的构想所作的改变，其产生的功能作用仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的范围内。