[发明专利]一种磁记忆多提离值管道内检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，包括底座，所述底座上环形均布有多个弹性组件，每个所述弹性组件的末端嵌装有磁路模块；

所述弹性组件采用由弹性不导磁材料制成的柔性铰链平行四杆机构，所述弹性组件的末端与被测管道内壁接触的外侧面呈完全适配于管道内壁的圆弧形，且该圆弧形外侧面与管道内壁为过盈配合；

所述磁路模块包括水平方向等间距布置且竖直方向等间隔的3-5级磁场传感器，即3-5级所述磁场传感器的提离值逐级差值相等，以能够采集多提离值下的磁场信号；当内检测系统在管道内运行时，3-5级所述磁场传感器依次通过；

所述磁路模块中提离值最大的所述磁场传感器直接固定于底层电路板，其他提离值的所述磁场传感器通过转接电路板固定于所述底层电路板，以使3-5级所述磁场传感器在竖直方向上逐级相差等高。

2.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，所述底座上环形均布有6-12个所述弹性组件。

3.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，所述磁路模块以整体灌胶的方式封装固定于所述弹性组件末端设置的凹槽中。

4.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，所述弹性组件的末端与被测管道内壁接触的外侧面设置为耐磨材料。

5.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，提离值最大的所述磁场传感器，其提离值为3-5mm。

6.根据权利要求5所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，多级所述磁场传感器的提离值逐级相差1mm。

7.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，提离值最小的所述磁场传感器紧贴于所述弹性组件末端所设置凹槽的内顶面。

8.一种磁记忆多提离值管道内检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-7中任一项所述的磁记忆多提离值管道内检测系统进行，包括如下步骤：

(1)将检测系统作为一个检测节连接到清管器上形成管道内检测器，保证检测系统的所述底座和清管器同轴，并且将每个所述磁路模块通过导线与清管器的电子控制舱相连；所述弹性组件末端的圆弧形外侧面与管道内壁为过盈配合，在检测过程中每个所述磁路模块的各级磁场传感器提离值保持不变，并且始终检测管管道内壁磁场的切向与法向分量；

(2)管道内检测器运行时，多级所述磁场传感器在轴向上依次通过同一管道位置，以检测里程为横轴，磁场强度为纵轴，分别得到多级所述磁场传感器的磁场信号曲线；

(3)由于多级所述磁场传感器在水平方向上等间距，将磁场信号曲线在横轴上进行平移，得到被测管道在不同提离值下对应于相同位置的磁场信号曲线；

(4)对相邻的每两条磁场信号曲线做差，得到相邻磁场信号曲线的差值数据；

(5)对步骤(4)得到的差值数据求方差并得到方差曲线，在方差曲线上出现尖峰的位置表示方差产生突变，即为焊缝位置或缺陷位置。