[发明专利]汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。

背景技术

汽车减速器作为汽车的核心部件，具有极高的质量要求。

汽车减速器盖板，在装配之前需要在上面涂抹上一定剂量的润滑脂。传统的润滑脂的涂抹都采用人工涂抹，工人用毛刷蘸取润滑脂后，用毛刷刷到减速器盖板的特定区域。由于毛刷用了一段时候后存在脱毛问题，脱下毛粘到减速器盖板上后，严重影响减速器的质量。

同时，手工操作存在效率低下，人力资源浪费的问题，亟需实现自动化作业，并提高润滑脂的涂抹效率和涂抹质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，用于在减速器的盖板上完成润滑脂的涂抹，具有较高的涂抹效率，本发明提出的汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备在满足润滑脂涂抹质量的前提下，提高了效率，实现了流水线无人化作业。

为实现上述目的，本发明公开了汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配；

所述气动涂抹机构包括：Z轴气动滑台、一号润滑脂喷枪、一号针头、X轴微调滑台、Y轴微调滑台，所述X轴微调滑台固连于所述工作台上，所述Y轴微调滑台固连于所述X轴微调滑台上，所述Z轴气动滑台固连于所述Y轴微调滑台；所述一号润滑脂喷枪固连于所述Z轴气动滑台的滑板上部，所述一号针头位于所述Z轴气动滑台的滑板下部；所述一号针头固连于所述一号润滑脂喷枪的下部，所述一号针头的位置和小凸台的位置相匹配；

所述伺服涂抹机构包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、二号润滑脂喷枪、二号针头，所述X轴滑台固连于所述工作台，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台；所述二号润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部，所述二号针头固连于所述二号润滑脂喷枪，所述二号针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部。

优选地，所述一号工装夹具包括：一号前气缸、一号后气缸、一号侧气缸、一号后降气缸，所述一号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号前气缸位于所述传送带的上部，在所述一号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号前气缸的活塞杆的末端固连一号推板；所述一号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述一号侧气缸的活塞杆的末端固连二号推板；所述一号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述一号后降气缸的活塞杆的末端固连所述一号后气缸，所述一号后气缸位于所述传送带的上部，在所述一号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号后气缸的活塞杆的末端固连三号推板。

优选地，所述二号工装夹具包括：二号前气缸、二号后气缸、二号侧气缸、二号后降气缸，所述二号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号前气缸位于所述传送带的上部，在所述二号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号前气缸的活塞杆的末端固连四号推板；所述二号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述二号侧气缸的活塞杆的末端固连五号推板；所述二号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述二号后降气缸的活塞杆的末端固连所述二号后气缸，所述二号后气缸位于所述传送带的上部，在所述二号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号后气缸的活塞杆的末端固连六号推板。

优选地，在所述传送带上设置有用于引导所述减速器盖板的位置的导向块。

和传统技术相比，本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备具有以下积极作用和有益效果：

首先描述本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的总体工作过程：