[发明专利]一种多路螺杆式粉粒物料供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及粉粒物料供给装置，具体涉及一种多路螺杆式粉粒物料供给装置。

背景技术

在食品加工、饮料制作以及餐饮行业中，经常涉及各种粉状物料的配料、计量、定量分配、给料顺序过程控制的问题。工业自动化设备往往要求多种粉状物料的给料同时或依次顺序发生；传统的粉状物料供给通常采用螺杆上料机完成，例如咖啡机内使用的螺杆料送机构机。市场上的多路送料的设计方案则采用多个相对独立的螺杆料送机构机，分别控制并完成多路送料任务。这种设计带来两个最大弊病，一是设备体积大，无法实现装置的小空间布局，不利于在食品类机器人上的应用。二是多个独立设备的零部件数量多，导致整体设备成本的提高。为解决该问题，本发明在螺杆供料装置结构集成化基础上，设计了一种采用多路螺杆送料的粉粒物料供给装置。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种多路螺杆式粉粒物料供给装置，该供给装置通过电控手段可实现各个物料箱通路的时域独立供给送料或组合供给送料。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种多路螺杆式粉粒物料供给装置，其特征在于所述供给装置包括物料箱机构以及位于其上的驱动机构；所述物料箱机构包括一物料箱架以及至少两个沿所述物料箱架环向均布的物料箱，所述物料箱中具有一贯穿其上、下两端装料通孔的螺旋送料杆，所述螺旋送料杆顶端由所述驱动机构驱动旋转。

所述物料箱架包括中心轴以及与所述中心轴同轴设置的上盘体和下盘体，所述物料箱下端面与所述下盘体装嵌定位、上端面与所述上盘体扣接锁紧。

所述物料箱架的中心轴底端连接有一可驱动其转动的中心轴电机。

所述驱动机构包括一安装于所述物料箱架中心位置处的中心齿轮、间隙套装于所述螺旋送料杆顶端键轴上的星形齿轮以及位于所述星形齿轮上方且同轴键连接套装于所述键轴上的圆锥环离合器，其中，所述中心齿轮由中心齿轮电机驱动旋转，所述中心齿轮与各所述星形齿轮构成传动连接，所述星形齿轮内锥面中心安装有一压缩弹簧，所述圆锥环离合器外锥面形状与所述星形齿轮内锥面形状相匹配。

所述中心齿轮上方依次设置有处于同一轴线上的驱动套筒导向盘、驱动套筒选位盘以及选位盘驱动步进电机，其中，所述驱动套筒导向盘上均布有与所述圆锥环离合器位置一一对应的导向孔，各所述导向孔中滑动配合安装有离合器驱动套筒；所述驱动套筒选位盘下表面固定有一凸台，所述凸台据轴心距离与所述离合器驱动套筒据轴心距离相同；所述驱动套筒选位盘在所述选位盘驱动步进电机的驱动下可进行旋转以及升降。

所述驱动机构由若干电机组成，各所述电机分别驱动与其相对应的螺旋送料杆。

本发明的优点是，多通路粉状物料供给装置的结构设计紧凑并呈整体集成化，通过电控手段可实现各个通路的时域独立动作或组合动作。

附图说明

图1为本发明中多路螺杆式粉粒物料供给装置示意图；

图2为本发明图1中离合机构局部放大示意图；

图3为本发明中物料箱结构示意图；

图4为本发明中在无选位状态时凸台与离合器驱动套筒无接触的示意图；

图5为本发明中在选位状态时凸台推动离合器驱动套筒下压的示意图；

图6为本发明中具有多路电机直接驱动的多路螺杆式粉粒物料供给装置示意图；

图7为本发明中带定位识别标记的转角调节盘示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-7，图中标记1-35分别为：螺旋送料杆1、物料箱2、锁扣3、薄膜片4、键轴5、锁位凸台6、星形齿轮7、弹簧座8、内锥面9、压缩弹簧10、圆锥环离合器11、键槽12、离合器驱动套筒13、下嵌口14、锁位凹台15、选位盘驱动步进电机16、上盖体17、驱动套筒选位盘18、驱动套筒导向盘19、中心齿轮20、中心齿轮电机21、电机座22、锁扣凸台23、上嵌口24、物料箱架25、中心轴26、中心轴电机27、圆凸台28、凹槽29、凸牙30、螺旋送料杆电机31、转角调节盘32、定位识别标记33、上顶罩34、上顶罩螺栓35。

实施例1：本实施例具体涉及一种多路螺杆式粉粒物料供给装置，包括物料箱机构以及位于其上用于驱动其工作的离合式驱动机构，该供给装置通过电控手段可实现单电机离合器分选任一物料箱进行供料。