[发明专利]一种下水道排沙清理机器人

权利要求书

1.一种下水道排沙清理机器人，包括排沙推进器、设于排沙推进器前端 的搅沙装置，其特征在于：所述搅沙装置包括可转动的传动轴和若干设于传动 轴上并可随传动轴转动的搅沙叶片。

2.根据权利要求1所述的一种下水道排沙清理机器人，其特征在于：所 述排沙推进器的前端与搅沙装置之间设有安装座，所述传动轴通过轴承相接在 安装座上，所述安装座内设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有传动锥 齿轮,传动轴位于安装座内的一端上设有与第一动力装置上传动锥齿轮啮合的 锥齿轮，所述第一动力装置通过啮合的锥齿轮使传动轴转动以使搅沙叶片转 动。

3.根据权利要求2所述的一种下水道排沙清理机器人，其特征在于：所 述排沙推进器包括可转动的主轴、和设于主轴的外周面上能随主轴转动的推沙 翼片，所述推沙翼片沿主轴的轴向螺旋缠绕在主轴的外周面上，且在过主轴轴 线的截面上所述推沙翼片与主轴接触的根部间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种下水道排沙清理机器人，其特征在于：所 述主轴的前端设有伸入到安装座内的连接部，所述连接部通过轴承使主轴与安 装座相接，连接部上还设有锥齿轮，所述第一动力装置通过与连接部的锥齿轮 使主轴转动。

5.根据权利要求2所述的一种下水道排沙清理机器人，其特征在于：所 述安装座的下端连接有一底座，底座的两侧设有滚动轮，所述滚动轮的外表面 上设有锯齿槽，底座上设有驱动滚动轮转动的第二动力装置。

6.根据权利要求3所述的一种下水道排沙清理机器人，其特征在于：所 述排沙推进器后端设有连接座，所述主轴后端设有与前端相同并伸入到连接座 内的连接部，所述连接部通过轴承使主轴与连接座相接，所述连接座的下端的 两侧设有滚动轮。

7.根据权利要求3所述的一种下水道排沙清理机器人，其特征在于：所 述推沙翼片外周上设有保护架，所述保护架与连接座相接，保护架包括两圆形 片架、和沿两圆形片架圆周均布设于两圆形片架之间的支架。