[发明专利]一种3D打印机及其断电续打的控制方法

权利要求书

1.一种3D打印机，包括打印行走机构和挤出喷头，其特征在于，包括：

驱动模块，用于连接并驱动所述打印行走机构；

直流电源，用于向驱动模块提供直流电；

断电检测模块，连接于所述直流电源，用以检测直流电源是否向驱动模块供电，并输出检测结果；

控制模块，用于根据所述断电检测模块输出的检测结果确定打印机的工作状态是否为断电状态；并在断电状态时，记录所述挤出喷头的位置信息以及所述挤出喷头的温度信息。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括储能模块，用于从直流电源获取并存储电能；在所述断电状态时，所述储能模块向所述控制模块、所述驱动模块以及所述挤出喷头供电。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述控制模块记录所述挤出喷头的位置信息以及所述挤出喷头的温度信息，并生成断电标记；控制所述驱动模块驱动打印行走机构离开打印模型区域后，所述控制模块控制所述储能模块断电。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，该3D打印机还包括存储模块，用于将所述控制模块接收的所述挤出喷头的位置信息、所述挤出喷头的温度信息储存以及所述断电标记。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，在该3D打印机恢复供电时，所述控制模块用于检测所述存储模块是否存在断电标记。

6.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，该3D打印机还包括温度检测模块，用于检测所述挤出喷头的温度信息，并将所述温度信息发送至所述控制模块。

7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，该3D打印机还包括位移检测模块，用于检测所述挤出喷头的实际位移，并将检测到的断电状态时的挤出喷头的实际位移的信息传给所述控制模块。

8.一种3D打印机的断电续打的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测直流电源是否向驱动模块提供直流电，并输出检测结果；

依据所述检测结果确定打印机的工作状态；

在所述直流电源处于断电状态时，记录所述挤出喷头的位置信息以及所述挤出喷头的温度信息。

9.根据权利要求8所述的3D打印机的断电续打的控制方法，其特征在于，所述记录所述挤出喷头的位置信息以及所述挤出喷头的温度信息的步骤之后还包括，控制模块控制所述驱动模块驱动打印行走机构离开打印模型区域，再关闭所述储能模块的供电。

10.根据权利要求8所述的3D打印机的断电续打的控制方法，其特征在于，所述3D打印机的断电续打的控制方法还包括当所述直流电源恢复供电时，检测是否有断电标记，若无断电标记则继续正常打印流程；若有断电标记则将所述挤出喷头恢复至断电时所述挤出喷头的位置，并控制所述挤出喷头的温度恢复至断电时所述挤出喷头的温度。