[发明专利]一种超声波焊接机器人

说明书

技术领域：

本发明涉及一种超声波焊接机器人。

背景技术：

当前的焊接机器特别是超声波焊接机器为了方便焊接都设计成焊接头可 移动或者工作台可移动以达到对工件的焊接，对于工作台移动的机器，其移动 的体积较大，导致了机器本身的占用面积大，而对于一些焊接枪头可移动的机 器，其一般移动机构较为复杂。

发明内容：

为了能使焊接机构的机构更为简单，本发明实施例提供了一种超声波焊 接机器人。

一种超声波焊接机器人，包括机架，所述机架上设有可移动的超声波焊接 机构，所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机架纵向移动的焊接导向组 件、设于焊接导向组件上并可在导向组件上横向移动和竖向移动的焊接手臂、 设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头，所述焊接头可相对焊接手臂 摆动。

本发明实施例，通过在装置上设有焊接导向组件，通过设于焊接导向组件 上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂实现超声波焊接装置在机架的x轴、y 轴、z轴方向上移动，另外负责在工件表面进行焊接工作得焊接头自身可转动 和摆动，实现超声波焊接机构能够对工件所需的各位置上的焊接点进行作业。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种超声波焊接机器人的示意图一；

图2为本发明一种超声波焊接机器人的示意图二；

图3为本发明一种超声波焊接机器人的示意图三。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以 下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述 的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，一种超声波焊接机器人，包括机架1，所述机架1上 设有可移动的超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机 架移动的焊接导向组件2、设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊 接手臂3、设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头4，所述焊接头可 相对焊接手臂摆动。所述焊接导向组件通过设于机架上并可沿机架移动的焊接 导向组件实现在机架x轴方向上移动，通过设于焊接导向组件上并可沿焊接导 向组件移动的焊接手臂实现在机架y轴方向上移动，另外负责在工件表面进行 焊接工作得焊接头自身可转动和摆动，实现超声波焊接机构能够对工件所需的 各位置上的焊接点进行作业。

进一步地，如图1至3所示，所述机架该包括设于工作台前后两侧的前框 架101和后框架102、设于前框架与后框架上端两侧的左支杆103和右支杆 104，所述左支杆与右支杆上均设有滑动导轨。在工作台的框架上设有滑动导 轨，使得超声波焊接机构在移动时始终在工作台的范围内移动。

又进一步地，如图1至3所示，所述焊接导向组件包括设于左支杆与右支 杆滑动导轨上的滑动块201、设于两侧滑动块之间的导向导轨202，所述左侧 的滑动块上设有驱动焊接导向组件沿滑动导轨移动的第一动力装置203。通过 第一动力装置驱动滑动块沿着机架上的滑动导轨移动，从而使超声波焊接机构 能够在工作台的x轴方向上移动。

再进一步地，如图1至3所示，所述导向导轨上设有可沿导向导轨移动的 导向件301，所述焊接手臂3设于导向件上，焊接手臂上设有能使焊接手臂沿 导向件上下移动的滑动条302。导向件可带动超声波焊接机构沿着导向导轨移 动而使超声波焊接机构能够在工作台的y轴方向上移动，另外设于导向件上的 焊接手臂能够沿导向件上下移动，可使与焊接手臂连接的焊接头能够在工作台 的z轴方向上移动，这样焊接头在焊接导向组件，导向件以及焊接手臂作用下， 能够在工作台的x轴、y轴、z轴上分别移动从而可以移动到工作台的工件上 所需要的工作位置。