[发明专利]一种异常处理方法及模块

权利要求书

1.一种异常处理方法，其特征在于，应用于包含多个功能操作组的工件操作系统，各功能操作组对应于一种功能项操作且各功能操作组包含至少一操作站，所述异常处理方法包含以下步骤：

当一个操作箱发生异常时，判断异常操作箱所在的功能操作组是否仅包含所述异常操作箱；

若仅包含所述异常操作箱，则判断所述工件操作系统中是否存在满足预设条件的功能操作组；所述预设条件为所述功能操作组包含多个操作箱；

若存在满足预设条件的功能操作组，则从所述满足预设条件的功能操作组包含的多个操作箱中选择至少一个操作箱；其中，选择的操作箱的数目小于所述满足预设条件的功能操作组中包含的操作箱的数目；

将所述选择的操作箱划分至所述异常操作箱所在的功能操作组。

2.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，

当满足预设条件的功能操作组数目为多个时，则比较各功能操作组对应的功能项操作时长，并获取功能项操作时长较短的功能操作组；然后进入从所述满足预设条件的功能操作组包含的多个操作箱中选择至少一个操作箱的步骤；

其中，各功能操作组对应的功能项操作时长为各功能操作组中的各操作箱进行一次功能项操作所需时间。

3.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，

当满足预设条件的功能操作组数目为多个时，则根据各功能操作组对应的功能项操作时长与各功能操作组包含的操作箱数目，计算各功能操作组在其对应的功能项操作时长中的工件操作数目；

比较各功能操作组在其对应的功能项操作时长中的工件操作数目，并获取工件操作数目较多的功能操作组；

进入从所述满足预设条件的功能操作组包含的多个操作箱中选择至少一个操作箱的步骤。

4.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，将所述选择的操作箱划分至所述异常操作箱所在的功能操作组的步骤，包含以下子步骤：

将所述异常操作箱对应的功能项操作的操作程序下载至所述选择的操作箱；

控制所述选择的操作箱安装所述操作程序。

5.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，从所述满足预设条件的功能操作组包含的多个操作箱中选择至少一个操作箱的步骤，包含以下子步骤：

计算所述满足预设条件的功能操作组包含的各操作箱与所述异常操作箱之间的机械手移动路径；

选择与所述异常操作箱之间的机械手移动路径较短的操作箱。

6.一种异常处理模块，其特征在于，应用于包含多个功能操作组的工件操作系统，各功能操作组对应于一种功能项操作，所述异常处理模块包含：数目判断单元、操作箱选择单元以及组别划分单元；

当一个操作箱发生异常时，所述数目判断单元用于判断异常操作箱所在的功能操作组是否仅包含所述异常操作箱；若是，所述数目判断单元还用于判断是否存在满足预设条件的功能操作组；所述预设条件为所述功能操作组包含多个操作箱；

所述操作箱选择单元用于从所述满足预设条件的功能操作组包含的多个操作箱中选择至少一个操作箱；其中，选择的操作箱的数目小于所述满足预设条件的功能操作组中包含的操作箱的数目；

所述组别划分单元用于将所述选择的操作箱划分至所述异常操作箱所在的功能操作组。

7.根据权利要求6所述的异常处理模块，其特征在于，所述异常处理模块还包含功能操作组获取单元；

所述数目判断单元还用于判断满足预设条件的功能操作组数目是否为多个；

所述功能操作组获取单元用于比较各功能操作组对应的功能项操作时长，并获取功能项操作时长较短的功能操作组；

其中，各功能操作组对应的功能项操作时长为各功能操作组中的各操作箱进行一次功能项操作所需时间。