[发明专利]一种电池盖板滤气片热封机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种电池盖板滤气片热封机器人。

【背景技术】

在现有技术中，蓄电池装配作业时，需在电池盖板上的滤气孔内封装滤气片，以便电池内部废气排出，预留的滤气孔用滤气片封堵，为使其安装紧密，要求将滤气片热封入滤气孔内，目前采用人工作业，作业效率底下，且成本较高，且滤气片热封装的品质无法保证，有可能出现滤气片脱离或密封不严的隐患。

【发明内容】

本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种电池盖板滤气片热封机器人，可以自动取放滤气片放入滤气孔内，并可按照设定位置，对滤气片进行自动热封装，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电池盖板滤气片热封机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有底部滑轨，所述底部滑轨上设有能沿其滑动并用于自注塑机自动收取电池盖板的盖板夹持机构，所述机架上于所述盖板夹持机构上方还设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上的自动取放机构和用于将滤气片热封入滤气孔的自动热封机构。

如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述自动热封机构包括架设于所述机架上的热封支架，所述热封支架上设有活动支撑板和带动所述活动支撑板上下移动的第一竖直驱动机构，所述活动支撑板上设有用于自上而下顶压滤气片并将其热封入滤气孔的热封压头。

如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述热封压头包括圆柱形的热压头，所述热压头的外周侧包覆有用于电热传导加热所述热压头的电热器。

如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述第一竖直驱动机构包括设于所述热封支架上的伺服驱动器和由所述伺服驱动器带动上下移动的竖直驱动杆，所述竖直驱动杆的下端与所述活动支撑板连接，所述热封支架上还设有用于限位保护所述活动支撑板限位保护装置。

如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述盖板夹持机构包括架设于所述底部滑轨上并能沿其纵向滑动的夹持底架，所述夹持底架上设有支撑底座和架设于所述支撑底座上用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板，所述机架上还设有翻转驱动电机和由所述翻转驱动电机带动的翻转主轴，所述翻转主轴与所述支撑底座连接并带动所述夹持底板水平翻转。

如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述自动取放机构包括设于机架上的取放底座和用于将滤气片逐一分离的震动盘，所述取放底座上设有能自所述震动盘上抓取滤气片并放入滤气孔的自动取放机械臂和带动所述自动取放机械臂横向水平移动的第一水平驱动机构，所述自动取放机械臂的下端设有能够抓取或释放滤气片的抓取吸盘。

如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述第一水平驱动机构包括设于所述取放底座上的横向滑轨，所述横向滑轨上设有能带动所述自动取放机械臂横向水平移动的横向驱动机构。

如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述自动热封机构包括对称设于所述活动支撑板两侧并能同步转动的两个热封压头。

如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述自动取放机构包括对称设于所述底部滑轨两侧的两个所述震动盘和对应的两个所述自动取放机械臂。

如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述机架上还设有上部滑轨，所述上部滑轨上设有用于将热封滤气片完成的电池盖板取出并送至下工序的出料抓取机械臂。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明的一种电池盖板滤气片热封机器人，利用自动取放机械臂将震动盘分离出的滤气片，自动取出后移动至电池盖板上方并放置在滤气孔内，再利用自动热封机构将滤气片热封装入滤气孔，且过程中，盖板夹持机构可直接自注塑机收取电池盖板，并根据要求进行翻转，将需要热封装的部位朝向自动取放机构和自动热封机构，过程驱动采用伺服电机，高速准确，代替人工作业，极大提高了效率，还设有自动出料抓取机械臂，与后工程进行产品自动交接，保证了作业的连续性，同时降低了成本，方便生产。

【附图说明】

图1是本发明立体图；

图2是本发明立体图；

图3是本发明局部立体图；

图4是本发明自动热封机构立体图；

图5是本发明局部立体图；

图6是本发明局部立体图。

【具体实施方式】