[发明专利]一种基于Modbus RTU通信协议的从站入网方法有效
| 申请号： | 201610081317.1 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105577483A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 俞凌;卢铭;卓明;李永成;王保华 | 申请（专利权）人： | 北京安控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/911;H04L12/403 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 modbus rtu 通信协议 入网 方法 | ||
1.一种基于ModbusRTU通信协议的从站入网方法，其特征在于：其 包括：
(1)ModbusRTU主站以指定的时间间隔和波特率遍历向属于本系 统中的从站发送查询报文，查询报文采用RTU帧格式；
(2)ModbusRTU从站接收到主站的查询报文后，产生一个回应报 文给主站，加入到总线节点中。
2.根据权利要求1所述的基于ModbusRTU通信协议的从站入网方 法，其特征在于：所述RTU帧格式的数据包括设备地址信息、功 能代码、数据段以及CRC的校验。
3.根据权利要求2所述的基于ModbusRTU通信协议的从站入网方法， 其特征在于：所述步骤(1)中查询报文中的功能代码将告之被选 的从站要执行何种功能，数据段包含了从站要执行功能的附加信 息，错误检测域配置来为从站验证报文内容是否正确；所述步骤 (2)中在回应报文中的功能代码是在查询报文中的功能代码的回 应，回应报文中的数据段包括从站收集的数据，如果有错误发 生，回应报文中的功能代码被修改以用于指出回应报文是错误 的，同时回应报文中的数据段包含描述此错误的代码，错误检测 域配置来为主站确认报文内容是否可用。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于ModbusRTU通信协议的从站入 网方法，其特征在于：通过判断从站向主站发送的回应报文中的 地址信息，确定哪些从站脱网。
5.根据权利要求4所述的基于ModbusRTU通信协议的从站入网方法， 其特征在于：ModbusRTU主站自动遍历发送查询报文，扫描从站 的回应报文，实现数据的相互交换。
6.根据权利要求3所述的基于ModbusRTU通信协议的从站入网方法， 其特征在于：所述RTU帧格式的数据具有1个起始位、8个数据位、 1个奇偶校验位、1个停止位以及错误检测域，所述波特率设置为 57600bps。
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