[发明专利]车位锁直流电机检测控制系统及智能车位锁

权利要求书

1.一种车位锁直流电机检测控制系统，其特征在于，所述车位锁包括遮挡装置和直流电机，所述直流电机通过转轴与所述遮挡装置相连接，所述转轴在上限位置与下限位置之间旋转运动，以使所述遮挡装置在最高位置和最低位置之间运动，所述系统包括：

电机检测模块，用于检测所述转轴的旋转位置，生成第一检测结果；

电机控制模块，用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述上限位置时，控制所述直流电机停止旋转；并且

用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述下限位置时，控制所述直流电机停止旋转；

其中，所述转轴上固定有码盘，所述码盘可随所述转轴旋转，所述码盘上设有上限编码和下限编码，所述上限编码对应的位置为所述直流电机旋转的上限位置，所述下限编码对应的位置为所述直流电机旋转的下限位置，所述上限编码与下限编码距离码盘圆心的距离相等；

所述电机检测模块具体包括：设置在所述码盘所在平面两侧，位置相对的信号发送单元、信号接收单元和信号检测单元；其中：

所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码或所述下限编码被所述信号接收单元；

所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码形成上限编码信号，所述信号发送单元发送的信号穿过所述下限编码形成下限编码信号；

所述信号检测单元与所述信号接收单元相连接，所述信号接收单元接收到所述上限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述上限位置的第一检测结果；

所述信号接收单元接收到所述下限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述下限位置的第一检测结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发送单元为光线发射管，所述信号接收单元为光线接收管，所述信号检测单元为光电转换管。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号发送单元为两个，所述信号接收单元两个。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机检测模块还用于检测所述转轴是否发生堵转或旋转过慢，生成第二检测结果；

所述电机控制模块还用于当所述第二检测结果表明所述转轴发生堵转或旋转过慢时，控制所述直流电机进入堵转处理程序。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述码盘上还设置有第三编码，所述第三编码设置在所述码盘上所述上限编码位于下限编码位之间，所述第三编码包括至少两个编码孔，所述信号发送模块发送的信号通过所述第三编码形成第三编码信号，所述电机检测模块检测所述转轴是否发生堵转或旋转过慢，生成第二检测结果包括：

判断接收到相邻两个所述第三编码信号的时间间隔是否等于预设时间，当接收到的相邻的两个所述第三编码信号的时间间隔小于所述预设时间，生成的所述第二检测结果为所述转轴发生堵转或旋转过慢。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电机控制模块控制所述直流电机进入堵转处理程序包括：

当所述转轴由所述上限位置向所述下限位置旋转的过程中发生堵转或旋转过慢，控制所述直流电机旋转回到所述上限位置；或者

当所述转轴由下限位置向所述上限位置旋转的过程中发生堵转或旋转过慢，控制所述直流电机旋转回到所述下限位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，控制所述直流电机旋转回到所述上限位置的步骤之后，还包括：

在第一时间间隔后控制所述转轴重新开始由所述上限位置向所述下限位置旋转。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，控制所述直流电机旋转回到所述下限位置的步骤之后，还包括：

在第一时间间隔后控制所述转轴重新开始由所述下限位置向所述上限位置旋转。

9.一种智能车位锁，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的车位锁直流电机检测控制系统。