[发明专利]墙体龙骨自动化组装系统

权利要求书

1.一种墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，包括：打钉锁紧装置、 墙体翻转装置；

所述打钉锁紧装置，用于对轻钢型材进行固定以及打钉锁紧处理；

所述墙体翻转装置，用于将来自所述打钉锁紧装置的轻钢型材进行翻 转，并将翻转后的轻钢型材输送至所述打钉锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所 述打钉锁紧装置包括：

第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理；

第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定 于所述第一固定装置中的轻钢型材的当前面进行打钉及锁紧处理。

3.根据权利要求2所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所 述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理后，所述 第一固定装置将所述轻钢型材输送至所述墙体翻转装置；所述墙体翻转装置 将所述轻钢型材由第一面翻转至第二面并输送至所述第一固定装置，由所述 第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。

4.根据权利要求1所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所 述打钉锁紧装置包括：

第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理；

第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定 于所述第一固定装置中的轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理；

所述第一固定装置，还用于将经过所述第一自动打钉锁紧装置处理后的 打钉及锁紧处理的轻钢型材输送至所述墙体翻转装置；

第二固定装置，用于对来自所述墙体翻转装置的轻钢型材进行夹紧固定 处理；

第二自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第二固定装置上方，用于对固定 于所述第二固定装置中的轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。

5.根据权利要求4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所 述第一固定装置和第一自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的第一 侧，所述第二固定装置和第二自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的 第二侧。

6.根据权利要求2或4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于， 所述第一固定装置/第二固定装置包括：

夹紧固定平台，其包括：工件放置平台、多个定位挡件、夹紧气缸组件；

平台驱动气缸，用于驱动所述夹紧固定平台上下运动；

成品输送装置，用于将轻钢型材输送至所述墙体翻转装置。

7.根据权利要求2或4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于， 所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧装置包括：

导轨；

支腿，其在X轴导轨上移动；

横梁，其通过支腿横跨于固定装置上方；

打钉机，固定于横梁；

所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧相对被固定的轻钢型材 在X轴、Y轴、Z轴三个方向做相对运动；其中，X轴方向是自动打钉锁紧 装置在轨道上的移动方向，Y轴方向是打钉机在横梁上的移动方向，Z轴方 向是打钉过程中的打钉机垂直于工件的移动方向。

8.根据权利要求1、2或4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在 于，所述墙体翻转装置包括：

底架和固定在底架上的翻转装置。