[发明专利]一种适用范围广、码垛效率高的码垛机

权利要求书

1.一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：包括底座、多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、框形支架（3）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）、控制装置（9），所述的行走机构（2）设置于底座的两侧，所述的框形支架（3）设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构（1）设置于框形支架（3）内的底座上，所述的归整机构（4）设置于多级伸缩移载机构（1）上，所述的多级升降移载机构（5）设置于多级伸缩移载机构（1）能够伸出的一侧，所述的分流机构（6）设置于归整机构（4）的前方之底座上，所述的推送机构（7）设置于多级升降移载机构（5）的下端，且多级升降移载机构（5）能够带动推送机构（7）升降，所述的定位装置（8）设置于分流机构（6）的底部，所述控制装置（9）设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）电连接；所述多级伸缩移载机构（1）包括水平平台（1a）、导向轨（1b）、导向轮组（1c）、竖直平台（1d）、传动丝杆a（11）、伺服电机a（12）、电动缸（13），所述的导向轨（1b）设置于底座的两边上，所述的水平平台（1a）的两侧设置导向轮组（1c），所述的导向轨（1b）与导向轮组（1c）滑动配合，所述的传动丝杆a（11）与伺服电机a（12）连接，所述的伺服电机a（12）设置于底座上，且能够驱动水平平台（1a）在导向轨（1b）上滑动，所述的电动缸（13）分别设置于水平平台（1a）的两边上，且与导向轨（1b）平行，所述的电动缸（13）能够驱动竖直平台（1d）移动，所述的竖直平台（1d）与多级升降移载机构（5）连接，所述的伺服电机a（12）、电动缸（13）分别与控制装置（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的归整机构（4）包括归整机架（4a）、归整辊道（4b）、归整辊道传动系统、第一归正拨叉（4c）、第二归正拨叉（4d）、接料机架（4e）、挡板（4f）、接料辊道（4g）、水平气缸（14）、水平导向杆（15）、升降气缸a（16）、升降气缸b（24）、推板（19）、接料辊道传动系统，所述的归整辊道（4b）设置于归整机架（4a）上，所述的归整辊道传动系统与归整辊道（4b）连接，所述的水平气缸（14）与第一归正拨叉（4c）连接，使第一归正拨叉（4c）能够在水平导向杆（15）上往复移动，所述的水平气缸（14）、水平导向杆（15）、第一归正拨叉（4c）组成第一归正机构，所述的水平气缸（14）与推板（19）连接，使推板（19）能够在水平导向杆（15）上往复移动，所述的升降气缸a（16）设置于推板（19）的一面上，所述的第二归正拨叉（4d）设置于升降气缸a（16）的顶部，所述的水平气缸（14）、水平导向杆（15）、升降气缸a（16）、推板（19）、第二归正拨叉（4d）组成第二归正机构，所述的第一归正机构、第二归正机构沿物料（20）的前进方向依次设置于归整辊道（4b）的下方，所述的第一归正拨叉（4c）与归整辊道（4b）的辊子穿插配合，且第一归正拨叉（4c）高于归整辊道（4b），所述的第二归正拨叉（4d）与归整辊道（4b）的辊子穿插配合，且第二归正拨叉（4d）高于归整辊道（4b），所述的接料辊道（4g）设置于接料机架（4e）上，所述的接料辊道传动系统与接料辊道（4g）连接，所述的升降气缸b（24）设置于接料机架（4e）的底板底部，所述的接料辊道（4g）前方设置有挡板（4f），且挡板（4f）的高度高于的接料辊道（4b），所述的接料机架（4e）、挡板（4f）、接料辊道（4g）、升降气缸b（24）、接料辊道传动系统组成接料机构，所述的接料机构设置于归整辊道（4b）的末端，所述的水平气缸（14）、升降气缸b（24）分别与控制装置（9）连接。