[发明专利]一种具备语音提示的机器人自动充电系统

说明书

一种具备语音提示的机器人自动充电系统，包括：充电站单元和机器人单元，所述充电站单元用于所述机器人单元的充电；所述充电站单元包括：导光结构、发射编码模块、充电站和MCU芯片；所述机器人单元包括：机器人本体、语音模块、接收解码模块、多媒体处理芯片和行走控制模块，本发明设计，使得机器人之充电桩的部署更加容易，只需要客户将充电桩放在靠墙的位置，然后给充电桩插上插头，本发明提出来的语音控制机器人充电，或者语音实时提示机器人的各种状态，并通过算法的优化设计，使得机器人在实际应用中的对接成功率大大提高。

技术领域

本发明专利涉及一种机器人充电系统的技术领域，尤其是一种具备语音提示的机器人自动充电系统，该系统针对目前移动机器人领域自动充电技术普遍存在的技术问题，旨在解决移动机器人自动充电过程中的效率及通用性，该系统安全、可靠，适合推广。

背景技术

当前，随着移动机器人技术的发展进步，越来越多的移动机器人产品进入消费品市场，移动机器人作为一种移动平台，其运动所依靠的动力是由电池所储蓄的能量驱动马达行走而产生的，而电池的电量是有限的，所以机器人在运行一端时间后必须进行电池充电，以保证下次的正常运行，现有技术中，通过人为干预的方式给机器人充电是其主要的技术标准，该方式虽然看似简便，但实际上却存在诸多的使用缺陷，如果使用者没有发现机器人电量过低而忘记充电，就会造成下次无法正常使用，而且人工充电操作还容易产生各种误操作、导致设备损坏等不足；

为了解决上述技术问题，一件国内专利CN102738862，公布了一种名称为“移动机器人的自动充电系统”，该自动充电系统由红外引导模块、红外接收、引导线、电量检测装置和控制器所组成，所述的移动机器人包括控制器和充电输入机构，其特征在于：所述的自动充电系统包括自动充电站，所述的自动充电站包括红外引导模块，与充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述的移动机器人上设有与所述红外引导模块适配的红外接收模块；自动充电站入口处设有引导线，移动机器人上设有与引导线配合的若干个红外传感器；移动机器人上设有电量检测装置，所述的电量检测装置至控制器，该专利技术采用红外传感器引导机器人进行自动充电，虽然在充电过程中采用了白色引导线辅助方式进行了引导，但是该方法降低了充电站的通用性，不能随意将充电站的位置进行改变，除非重新布置充电线，造成使用过程中的不便；

再例如另一件国内专利CN104485710，提供了一种名称为“自动充电引导装置的导光结构、充电座及自动充电系统”，该专利提出了一种新型的导光结构，采用两组光路，每组光路由发射端开始依次包括灯槽和导光通道；两组光路之间设有挡光结构；所述挡光结构包括隔离墙和灯槽挡光板，所述灯槽一端为光线发射口，所述灯槽挡光板遮挡灯槽的部分光线发射口，所述隔离墙沿两个导光通道的延伸方向延伸；导光通道内的远离挡光结构的一侧面具有防反光沟槽，所述防反光沟槽的延伸方向与两个导光通道的延伸方向垂直；两个导光通道中，其中一个导光通道远离挡光结构的一侧端部设有导光槽挡光板，所述导光槽遮光板遮挡导光通道的部分光线出射口，该专利采用了导光槽结构对红外光进行引导，但是该导光槽结构虽然会提高引导的效率，但是限制了红外光的发射范围，减少了机器人的搜索范围，使得机器人的搜索红外光时存在很大的盲区。

发明内容

本发明的目的是，提供一种具备语音提示的机器人自动充电系统，解决了现有技术中人为干预充电以及自动充电技术存在的扫描盲区以及充电站通用性不高的不足，该系统设计科学、安全可靠，通用性和充电效率都得到了质的飞跃，可完全替代现有技术中的机器人自动充电技术；

一种具备语音提示的机器人自动充电系统，包括：充电站单元和机器人单元，所述充电站单元用于所述机器人单元的充电；

作为一种举例说明，所述充电站单元包括：导光结构、发射编码模块、充电站和MCU芯片；详见图1所示；

所述MCU芯片的一端与所述发射编码模块的一端电连接，所述发射编码模块的另一端于所述导光结构的一端电连接；