[发明专利]一种基于矢量匹配的多敏感器星上自主互校验方法

权利要求书

1.一种基于矢量匹配的多敏感器星上自主互校验方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、对各姿态敏感器的输出数据进行有效性自判断，所述各姿态敏感器包括：星敏、太敏、陀螺以及地敏；步骤二、利用光轴矢量匹配法进行多个星敏感器即星敏间的互校验；步骤三、利用太阳矢量匹配法进行星敏与太阳敏感器即太敏互校验；步骤四、利用地心矢量匹配法进行星敏与地球敏感器即地敏的互校验；步骤五、利用角速度矢量匹配法进行星敏与陀螺的互校验；步骤六、利用日地夹角匹配法进行地敏与太敏的互校验。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个星敏间互校验是利用星敏输出姿态四元数计算星敏光轴矢量，计算光轴矢量间的夹角，与星上预置的地面安装实测结果进行匹配，匹配方法即相应夹角计算差值，判断其是否小于指定阈值，匹配结果正确证明参与匹配的星敏输出正确。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，星敏与太敏互校验是利用星敏输出姿态四元数和太阳模型输出的太阳矢量，计算得到卫星本体系太阳矢量，与太敏测量得到的太阳矢量进行匹配，匹配方法即相应矢量求夹角，判断夹角是否小于指定阈值，匹配结果正确证明参与匹配计算的星敏和太敏输出正确。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，太阳模型计算太阳矢量是仅以当前时间作为输入，利用关于时间的多项式即可计算出当前时间太阳矢量在惯性系的投影。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，星敏与地敏互校验是利用星敏输出姿态四元数和卫星轨道，计算得到卫星本体系下地心矢量，与地敏测量的地心矢量进行匹配，匹配结果正确证明参与计算的星敏和地敏输出正确。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，地敏与太敏互校验是利用太阳模型输出的太阳矢量和卫星的轨道计算日地夹角，与由地敏与太敏测量值计算得到的矢量夹角进行匹配，结果正确证明地敏与太敏输出正确。