[发明专利]一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统在审
| 申请号： | 201610081951.5 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN105554034A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;周文彪;张彦钦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博强机器人技术有限公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 信号 1000 mbps phy 传输 系统 | ||
1.一种9路编码器信号转1000MbpsPHY信号的传输系统，其特征在于：包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路（1）、EPCS配置芯片电路（2）、Jtag接口（3）和SM-6P-PCB插座J3～J11，
FPGA芯片电路（1）的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上；FPGA芯片电路（1）的第一路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U3与485收发器U12的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第二路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U4与485收发器U13的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第三路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U5与485收发器U14的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第四路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U6与485收发器U15的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第五路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U7与485收发器U16的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第六路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U8与485收发器U17的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第七路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U9与485收发器U18的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第八路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U10与485收发器U19的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第九路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U11与485收发器U20的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路（2）的串行数据输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的Jtag测试数据输出输入端连接在Jtag接口（3）上；485收发器U12～U20的485通信数据输出输入端分别连接SM-6P-PCB插座J3～J11；485收发器U12～U20采用隔离供电；
可以将1-10路信号转为PHY信号传输。
2.根据权利要求1所述的一种9路编码器信号转1000MbpsPHY信号的传输系统，其特征在于：所述的9路编码器信号转1000MbpsPHY信号的传输系统还包括一块用于连接编码器的电路板和一块用于和驱动器连接的电路板，所述的用于连接编码器的电路板靠近机器人本体一侧设置，称为从站；所述的用于和驱动器连接的电路板靠近控制柜一侧设置，称为主站；两块电路板通过一根网线连接通信。
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