[发明专利]一种裱花机及裱花方法

说明书

本申请公开了一种裱花机，用于第二物料在第一物料表面的裱花，包括控制单元、驱动单元和底盘，其特征在于，还包括联动抓取单元和第二物料挤出单元，其中，所述联动抓取单元与所述驱动单元电连接，所述联动抓取单元连接于所述底盘上，所述联动抓取单元用于抓取所述第二物料挤出单元；所述驱动单元、联动抓取单元和第二物料挤出单元分别与所述控制单元电连接；本发明提供的裱花方法，用机械加工方法代替手工操作，操作规范、减少不必要的人员开支、提高了工作效率、减少浪费、能够降低生产成本，整个裱花过程智能化、自动化程度更高。

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体地说，是涉及一种裱花机及裱花方法。

背景技术

在传统的裱花操作都是靠人员手工操作来完成的，尤其是蛋糕食品的裱花操作。操作人员是凭借着自己所学知识的多少，对将要加工的蛋糕食品预先有个设计思考，然后根据自己手中的材料、设备、工具等进行规划，进而对蛋糕食品进行手工裱花加工操作。

由于传统的裱花操作都是靠人工操作，由于裱花工序繁琐，需要的时间比较长，并且裱花式样之多，因此店铺里不能预先加工出几十种或上百种式样的蛋糕食品放在展示柜台里，一来展示柜台面积有限，二来蛋糕食品保质期很短，几十种或上百种式样的蛋糕食品卖不出去导致浪费！裱花加工需要一定的时间来完成，复杂的式样需要更长的加工时间。

裱花袋的容积都是有限的，操作人员根据情况需要不断的更换不同的裱花袋、裱花头以及更换不同的裱花材料。裱花材料装填少了不够用，装填多了用不了，导致还要再添加物料和剩余物料的浪费。手工操作需要有“有经验的”“经过系统培训的”人员进行操作，由于是手工操作，每一位操作人员加工出来的蛋糕花样都是不一样的，不容易控制尺寸的大小和形状的规整，传统的裱花方法中的不科学、不先进的技术容易影响最后制作出的蛋糕的美观性，难以形成标准化、批量化生产。

而现有技术中的一些裱花机，大多是针对蛋糕食品的，并且其具体适用时，仍存在很多不便利之处：

如申请号为CN200420028673.X名称为“一种多用途蛋糕彩色膏状辅料自动挤绘裱花机”的专利技术，其虽然公开了“一种由挤绘装置、三维空间定位滑轨、与三维空间定位滑轨连接的步进电机、可360度旋转的物料台和与物料台连接的旋转步进驱动机构组成的自动挤绘裱花机”，申请号为CN201420795146.5名称为“一种基于3D打印技术的蛋糕裱花机”的专利技术，申请号为CNCN201210131703.9名称为“一种三轴联动数控蛋糕裱花机”的专利技术，上述技术方案不仅需要人工替换挤出装置和裱花嘴，在复杂的花样裱花时同样耗时费力，并且装置结构庞大，运作不够灵活；其X、Y、Z三轴联动的设置，也决定了其运动的路径长、耗时久，使用时不能定位，适用不够便利；

因此，如何研发一种自动化、智能化程度更高，使用便利、运转灵活、适用范围管、裱花式样更多、速度更快成本更低的裱花方法和裱花机，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请解决的主要问题是提供一种自动化、智能化程度更高，使用便利、运转灵活、适用范围广、裱花式样更多、速度更快成本更低的裱花方法和裱花机，以解决现有技术无法实现的需要人工替换挤出装置和裱花嘴、耗时费力，使用不够便利、适用不够广泛的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种裱花机，用于第二物料在第一物料表面的裱花，包括控制单元、驱动单元和底盘，其特征在于，还包括联动抓取单元和第二物料挤出单元，其中，

所述联动抓取单元与所述驱动单元电连接，所述联动抓取单元连接于所述底盘上，所述联动抓取单元用于抓取所述第二物料挤出单元；

所述驱动单元、联动抓取单元和第二物料挤出单元分别与所述控制单元电连接。

优选的，还包括连接于所述底盘上的转盘单元，所述转盘单元与所述控制单元电连接，该转盘单元配合所述联动抓取单元和所述第二物料挤出单元的运作进行转动，从而进行裱花加工。