[发明专利]具有粘性的工件的粘贴设备及其粘贴方法

权利要求书

1.一种粘贴设备，用于自一表面吸取具有粘性的一第一工件并贴附在一第二工件，其特征在于，包括：

一机械手臂，在所述第一工件及所述第二工件之间移动；

一第一影像撷取模块，连接于所述机械手臂，所述机械手臂带动所述第一影像撷取模块移动至所述第一工件，并撷取所述第一工件的一第一定位影像；以及

一套筒模块，连接于所述机械手臂，所述套筒模块包括一吸取单元及一套筒，所述套筒套设在所述吸取单元的外侧，所述机械手臂依据所述第一定位影像带动所述套筒模块移动至所述第一工件，使所述套筒套设在所述第一工件的外缘，

其中，所述机械手臂带动所述套筒模块在一水平方向移动直至所述第一工件自所述表面剥离，所述吸取单元吸取所述第一工件，所述机械手臂移动至所述第二工件，所述套筒模块将所述第一工件贴附在所述第二工件。

2.根据权利要求1所述的粘贴设备，其特征在于，所述套筒模块还包括一直线运动模块，其固定在所述机械手臂，并连接于所述套筒，所述直线运动模块带动所述套筒在一垂直方向运动，其中所述垂直方向垂直于所述水平方向。

3.根据权利要求2所述的粘贴设备，其特征在于，所述直线运动模块带动所述套筒往靠近所述第一工件的方向移动直至套设在所述第一工件的外缘，所述机械手臂带动所述套筒模块在所述水平方向往复运动直至所述第一工件自所述表面剥离，所述直线运动模块带动所述套筒再往远离所述第一工件的所述垂直方向移动并离开所述第一工件的外缘，所述吸取单元吸取所述第一工件。

4.根据权利要求2所述的粘贴设备，其特征在于，所述直线运动模块包括一连接件、一滑轨及一驱动单元，所述连接件连接所述套筒及所述驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述连接件在所述滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的粘贴设备，其特征在于，所述套筒的面积大于所述第一工件的面积。

6.根据权利要求1所述的粘贴设备，其特征在于，还包括：

一第二影像撷取模块，撷取所述吸取单元吸取所述第一工件的一第二定位影像。

7.一种粘贴方法，用于自一表面吸取具有粘性的一第一工件并贴附在一第二工件，其特征在于，包括以下步骤：

提供一粘贴设备，其包括一机械手臂、一第一影像撷取模块以及一套筒模块，所述机械手臂在所述第一工件及所述第二工件之间移动，所述第一影像撷取模块与所述套筒模块连接于所述机械手臂，所述套筒模块包括一吸取单元及一套筒，所述套筒套设在所述吸取单元的外侧；

所述机械手臂带动所述第一影像撷取模块移动至所述第一工件；

所述第一影像撷取模块撷取所述第一工件的一第一定位影像；

所述机械手臂依据所述第一定位影像带动所述套筒模块移动至所述第一工件；

所述套筒套设在所述第一工件的外缘；

所述机械手臂带动所述套筒模块在一水平方向移动直至所述第一工件自所述表面剥离；

所述吸取单元吸取所述第一工件；

所述机械手臂移动至所述第二工件；以及

所述套筒模块将所述第一工件贴附在所述第二工件。

8.根据权利要求7所述的粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：

提供一直线运动模块，其固定在所述机械手臂，并连接于所述套筒，所述直线运动模块带动所述套筒在一垂直方向运动，其中所述垂直方向垂直于所述水平方向。

9.根据权利要求8所述的粘贴方法，其特征在于，所述套筒套设在所述第一工件的外缘的步骤，还包括所述直线运动模块带动所述套筒往靠近所述第一工件的方向移动直至套设在所述第一工件的外缘。

10.根据权利要求7所述的粘贴方法，其特征在于，所述机械手臂带动所述套筒模块在所述水平方向移动直至所述第一工件自所述表面剥离的步骤，还包括所述机械手臂带动所述套筒模块在所述水平方向往复运动直至所述第一工件自所述表面剥离。