[发明专利]一种盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点

权利要求书

1.一种盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于，包括U型主架以及安 装在所述U型主架上的限位部件和双键位转轴，所述双键位转轴上套设有纵杆接头和 齿状限位片，所述纵杆接头用于与盘绕式伸展臂桁架的纵杆连接，所述限位部件包括 限位键，所述齿状限位片上设置有多个齿，所述限位键的上端部与所述齿状限位片的 所述齿配合；

其中，所述纵杆接头和所述齿状限位片均能够绕所述双键位转轴做单向转动，所 述纵杆接头的转动角度为0°～90°；

在伸展臂由盘绕状态到完全展开状态过程中，所述齿状限位片每移动一个齿，所 述限位键都受到所述齿状限位片施加的压力不断地做向上伸和向下压缩运动，所述限 位键向上伸时能够实现对所述齿的限位，所述限位键向下压缩时能够实现对所述齿的 释放直至伸展臂完全展开。

2.根据权利要求1所述的盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于，在伸 展臂由盘绕状态到完全展开状态过程中，所述纵杆接头绕所述双键位转轴转动了90°。

3.根据权利要求1所述的盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于，所述 双键位转轴的两端通过双段梯形沉头螺钉与所述U型主架连接。

4.根据权利要求3所述的盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于，所述 双键位转轴具有带两凸出部的圆形截面，所述纵杆接头的通孔形状和所述齿状限位片 的通孔形状与所述双键位转轴的截面形状相同，所述双键位转轴的两端设置有用于与 所述双段梯形沉头螺钉连接的内孔。

5.根据权利要求3或4所述的盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于， 所述双段梯形沉头螺钉包括头部和杆部，所述杆部包括矩形杆部和圆形杆部，所述矩 形杆部的各边长均大于所述圆形杆部的直径。

6.根据权利要求1所述的盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于，所述 齿状限位片上的齿设置有6个，所述限位键的上端部和所述齿均具有垂直面和弧形面， 所述齿的垂直面与所述限位键的垂直面接触限位，所述齿的弧形面与所述限位键的弧 形面重合。

7.根据权利要求1所述的盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于，所述 限位部件还包括定位筒体、复位压缩弹簧和弹簧芯轴座，所述限位键的下端部和所述 弹簧芯轴座上均具有圆柱形芯轴，所述复位压缩弹簧的两端分别与所述限位键下端部 的圆形柱芯轴和所述弹簧芯轴座上的圆柱形芯轴连接，所述定位筒体具有中空内部， 所述限位键的下端部、所述弹簧芯轴座和所述复位压缩弹簧均嵌在所述定位筒体的中 空内部，所述限位键的上端部从所述定位筒体的顶部的孔伸出与所述齿状限位片的齿 配合。

8.根据权利要求7所述的盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于，当所 述齿状限位片转动时，所述齿状限位片能够对所述限位键施加压力，从而使所述复位 弹簧上下伸缩，当所述复位压缩弹簧处于压缩时，所述齿状限位片转动一个齿，当所 述复位压缩弹簧上伸时，所述限位键扣住所述齿状限位片使其限位，所述复位压缩弹 簧不断重复运动直至伸展臂伸展完毕。

9.根据权利要求8所述的盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于，所述 定位筒体的中空内部包括第一部分和第二部分，所述第二部分的厚度与所述弹簧芯轴 座的底板的厚度相同，所述第一部分的截面宽度小于所述第二部分的截面宽度，使得 所述弹簧芯轴座的底板嵌入所述第二部分后不能继续嵌入所述第一部分中。

10.根据权利要求1所述的盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，其特征在于，当 盘绕式伸展臂处于收拢状态时，所述纵杆接头处于横向水平方向，当盘绕式伸展臂展 开后，所述齿状限位片由顺时针从倒数第二个齿开始往前面的齿滑动，每滑动一个齿， 所述齿状限位片只能做单向运动，当伸展臂完全伸展时，所述齿状限位片滑到最后一 个齿，完成锁定。