[发明专利]一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法

说明书

本发明提供一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法，包括：构建车道线模型；获取当前帧道路图像；获取当前帧道路二值图像；检测车道线位置；确定车道线边缘直线的类型；确定候选应急车道线边缘直线位置；确定当前帧的应急车道线边缘直线位置；确定应急车道区域；检测违法占用应急车道的车辆；对检测的车辆进行车牌识别；保存抓拍数据。本发明采用视频图像分析技术，实时精确定位应急车道区域，自动抓拍出现在应急车道区域内的车辆，本发明具有全路段抓拍、抓拍实时高效、抓拍精确等特点。

技术领域

本发明涉及智能交通监控技术领域，具体是一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法。

背景技术

高速公路应急车道是专门为公众设立的救援通道，在危急关头更是一条实施紧急救援的生命通道。按照《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的有关规定：除执行紧急任务的警车、消防车、工程救险车、救护车外，其他机动车不得进入应急车道内行驶或者停车。然而，随着我国汽车保有量的快速增长，越来越多的驾驶员在高速公路出现拥堵时，喜欢非法占用应急车道行驶或等待，甚至一些驾驶员在交通畅通时也随意在应急车道内超车或临时停车，这是非常危险的行为，一旦前方出现交通事故，往往会导致警车和救援车辆无法快速到达现场，延长交通拥堵的时间，造成救援困难，加重了事故损害后果。

近年来，为了治理违法占用应急车道行为，交警部门开展了相应的整治行动，利用高速公路监控系统和民警配备的摄录机、照相机对违法占用应急车道的违法行为进行抓拍取证，然而这种方式却有极大的局限性，首先高速公路监控系统无法进行全路段监控，其次民警通过摄录机和照相机手动抓拍，虽然可以实现全路段抓拍，但是效率较低，因此，迫切需要一种全路段的、高效的新型抓拍技术手段。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法，能够实现全路段、实时高效、精确抓拍出现在应急车道内的车辆。

本发明的技术方案为：

一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法，包括以下步骤：

(1)构建车道线模型；

(2)对当前帧高速公路视频图像进行处理,获取当前帧道路图像；

(3)对当前帧道路图像进行处理，获取当前帧道路二值图像；

(4)基于车道线模型，检测当前帧道路二值图像中的车道线位置，获取车道线边缘直线；

(5)判断获取的车道线边缘直线是实线还是虚线；

(6)若获取的车道线边缘直线只存在一条实线，则将其作为候选应急车道线边缘直线，若获取的车道线边缘直线存在多条实线，则将位于最右侧的一条作为候选应急车道线边缘直线；

(7)确定当前帧道路图像中的应急车道线边缘直线；

(8)基于应急车道线边缘直线，确定当前帧道路图像中的应急车道区域；

(9)基于车辆尾部分类器，在应急车道区域内进行车辆检测；

(10)对检测到的车辆进行车牌识别；

(11)保存车牌信息和相应的车辆视频图像。

所述的基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法，步骤(1)中，所述车道线模型是一个宽度为5W_s、高度为W_s的矩形区域，该矩形区域由位于两侧的宽度为2W_s、高度为W_s的黑色矩形区域和位于中间的宽度为W_s、高度为W_s的白色正方形区域构成，两侧的黑色矩形区域代表路面区域，中间的白色正方形区域代表车道线区域，W_s的值等于当前帧高速公路视频图像中车道线的最大宽度按照一定的缩放因子缩放后的0.7倍。