[发明专利]金属构筑成形制造系统及其堆垛单元

权利要求书

1.一种用在金属构筑成形制造系统中的堆垛单元，其特征在于，所述堆垛单元包括运送设备和堆垛工作站，

所述运送设备配置为运送多个金属基元至堆垛工作站，并在所述堆垛工作站中堆垛多个金属基元；

所述堆垛工作站配置成对所述多个金属基元进行位置调整以形成预定的金属基元堆；

所述堆垛工作站包括定位设备，所述定位设备包括：

定位基准设定机构，其配置为设定用于金属基元定位的基准位置；和

位置调整机构，其配置为调整金属基元的位置以使其位于所述基准位置，

所述定位基准设定机构包括：

至少两个定位基准部件，所述两个定位基准部件分别沿两个彼此垂直的方向定位，使得当金属基元与所述两个定位基准部件分别抵接时，该金属基元处于所述基准位置；

垂直调整机构，其配置为调整定位基准部件的垂直高度；和

水平调整机构，其配置为调整定位基准部件的水平位置。

2.根据权利要求1所述的堆垛单元，其特征在于，所述运送设备包括可行走磁力吊。

3.根据权利要求1所述的堆垛单元，其特征在于，所述定位基准设定机构还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为感测金属基元和/或定位基准部件的位置，以调整定位基准部件的位置。

4.根据权利要求1所述的堆垛单元，其特征在于，所述位置调整机构包括：

抵推部件，用于在水平方向上推动金属基元；

水平驱动机构，其配置为驱动所述抵推部件；和

垂直调整机构，其配置为调整所述抵推部件的垂直高度。

5.根据权利要求4所述的堆垛单元，其特征在于，所述位置调整机构还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为感测金属基元和/或抵推部件的位置，以调整定位基准部件的位置。

6.根据权利要求1所述的堆垛单元，其特征在于，所述堆垛单元还包括焊接设备，所述焊接设备配置为将已进行位置调整的所述多个金属基元焊接在一起以形成所述预定的金属基元堆。

7.一种用于金属构筑成形制造工艺的制造系统，其特征在于，该制造系统包括：

权利要求1至6中任一项所述的堆垛单元，其配置为将多个金属基元堆垛成预定的金属基元堆；

封装单元，其配置为将所述预定的金属基元堆封装成预制坯；和

锻焊单元，其配置为对所述预制坯进行锻焊以获得零件毛坯。