[发明专利]自动化电气控制柜

权利要求书

1.一种自动化电气控制柜，所述控制柜包括高清摄像头、ARM11处 理芯片、排气散热孔和进气孔，高清摄像头用于对交通路口进行图像拍摄 以获得高清路口图像，ARM11处理芯片用于基于高清路口图像确定交通 路口处的行人数量，并计算交通路口附近基站平台的信号收发强度，排气 散热孔和进气孔都设置在控制柜的柜体上。

2.如权利要求1所述的自动化电气控制柜，其特征在于，所述控制 柜包括：

控制柜主体，包括柜体、排气散热孔、进气孔、接地点、控制面板、 绝缘衬套、安装底板和多个支脚；

柜体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；

排气散热孔设置在柜体的上方，进气孔设置在柜体的下方；

接地点设置在柜体的内侧壁，由焊片、螺钉和垫圈组成，用于将接地 线与柜体连接；

控制面板设置在柜体外侧壁上；

多个支脚用于将安装底板与柜体连接，绝缘衬套设置在安装底板与柜 体之间；

光照强度检测仪，设置在柜体外侧壁上，用于检测交通路口位置的实 时光照强度，根据实时光照强度确定并输出对应的光照强度等级；

高清摄像头，设置在柜体外侧壁上，用于对交通路口进行拍摄，以获 得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为1920×1080；

MMC存储卡，设置在柜体内，用于预先存储多个基准光照强度路口 图像，每一个基准光照强度路口图像对应一个光照强度等级，每一个基准 光照强度路口图像为在对应光照强度等级下高清摄像头对交通路口在无 任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，MMC存储卡还用于预先存 储二值化阈值、基准行人灰度化图片和预设匹配度阈值，基准行人灰度化 图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图片，预设匹配度阈值为小于1的百 分比数值；

背景选择设备，设置在柜体内，与光照强度检测仪和MMC存储卡分 别连接，基于当前时刻光照强度检测仪输出的光照强度等级在MMC存储 卡中寻找对应的基准光照强度路口图像并作为目标背景图像输出；

活动图像分割设备，设置在柜体内，与高清摄像头、MMC存储卡和 背景选择设备分别连接，通过高清摄像头接收当前时刻的高清路口图像和 当前时刻上一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清 路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口 图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得图像差绝对值，当图像 差绝对值大于等于二值化阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为 活动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第 一高清路口图像中所有活动像素组成的图像作为活动图像输出，活动图像 由一个或多个活动区域组成；

图像形态学处理设备，设置在柜体内，与活动图像分割设备连接，用 于接收活动图像，并对每一个活动区域进行去噪处理以获得去噪子图像， 填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像， 输出一个或多个整形子图像；

平滑处理设备，设置在柜体内，与图像形态学处理设备连接，用于对 接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像；

中值滤波设备，设置在柜体内，与平滑处理设备连接，用于对接收到 的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获 得中值滤波子图像；

尺度变换增强设备，设置在柜体内，与中值滤波设备连接，用于对接 收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强子图像；

灰度化处理设备，设置在柜体内，与尺度变换增强设备连接，用于对 接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像；

ARM11处理芯片，设置在柜体内，与灰度化处理设备和MMC存储卡 分别连接，将每一个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进行匹配，当匹 配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确定为行人子图 像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；

控制柜通信接口，设置在柜体外侧壁上，与ARM11处理芯片连接， 接收行人数量，基于行人数量确定基站信号强度等级，并通过无线通信链 路将基站信号强度等级发送给附近的、包括基站通信接口、基站控制器和 多个基站收发信机的基站平台，以便于基站控制器基于基站信号强度等级 控制多个基站收发信机的信号收发强度；对于控制柜通信接口，行人数量 越多，基站信号强度等级越大，基站收发信机的信号收发强度越高；

其中，图像形态学处理设备、平滑处理设备、中值滤波设备、尺度变 换增强设备和灰度化处理设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现。