[发明专利]曲面自适应磁吸附装置

权利要求书

1.一种曲面自适应磁吸附装置，其特征是：包括第一磁块（9）、第二磁块（13）、第三磁块（11）、第一磁轮（10）、第二磁轮（12）、电机（6）和支架（1）；电机（6）的外壳与支架（1）固定连接；电机（6）的输出轴与第一磁轮（10）和第二磁轮（12）固定连接，使得电机（6）能够同时驱动第一磁轮（10）和第二磁轮（12）同轴转动；第一磁块（9）、第二磁块（13）和第三磁块（11）与支架（1）固定连接，第一磁轮（10）和第二磁轮（12）位于第一磁块（9）和第二磁块（13）之间，第三磁块（11）位于第一磁轮（10）和第二磁轮（12）之间；所述曲面自适应磁吸附装置在使用时，第一磁轮（10）和第二磁轮（12）的轮面与壁面直接接触，而第一磁块（9）、第二磁块（13）和第三磁块（11）与壁面间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的曲面自适应磁吸附装置，其特征是：还包括电机箱体（7），电机箱体（7）贯穿第一磁轮（10）、第二磁轮（12）和连接筒（4），第一磁轮（10）通过连接筒（4）与第二磁轮（12）固定连接，电机箱体（7）与支架（1）固定连接，所述电机（6）置于电机箱体（7）内，所述电机（6）的输出轴与联轴器（8）的一端固定连接，所述联轴器（8）的另一端与所述支架（1）铰接，所述联轴器（8）通过驱动连接件（2）与第一磁轮（10）或第二磁轮（12）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的曲面自适应磁吸附装置，其特征是：还包括第一连接板（3）、第二连接板（14）和第三连接板（5），所述第一磁块（9）通过第一连接板（3）与支架（1）固定连接，所述第二磁块（13）通过第二连接板（14）与支架（1）固定连接，所述第三磁块（11）通过第三连接板（5）与支架（1）固定连接。