[发明专利]气缸驱动自动上下料机构及方法

权利要求书

1.一种气缸驱动自动上下料机构，包括设置在底板上的上料驱动部分、上料从动部分、工件载体链条以及下料部分，其特征在于：所述的上料驱动部分包括齿条驱动气缸、齿条、齿条限位装置、齿轮、离合器、主动链轮支撑轴和主动链轮，所述的齿条驱动气缸与设置有齿条限位装置的齿条相连接，所述的齿轮与齿条对应设置，所述的齿轮设置在主动链轮支撑轴上并同轴设置有离合器；所述的下料部分包括通过同步齿形带及同步带轮与从动链轮支撑轴相连的下料转盘支撑轴，所述的下料转盘支撑轴设置有下料转盘，所述的下料转盘圆周均匀分布有工件下料夹，所述的下料转盘的两侧设置卸料凸轮板。

2.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是：所述的上料驱动部分还包括链轮精定位锥销和链轮精定位气缸，所述的链轮精定位锥销一端与链轮精定位气缸相连接，所述的主动链轮设置有与链轮精定位锥销相对应的锥孔。

3.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是：所述的离合器为电磁离合器。

4.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是：所述的卸料凸轮板为其中心与下料转盘中心错开的一段圆弧形板。

5.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是：所述的工件下料夹设置有工件下料夹限位块，所述的工件下料夹通过与销轴相连的拉簧将工件紧固。

6.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是：齿条限位装置包括齿条限位装置支座、螺纹调整轴、齿条限位挡块、齿条限位调整螺钉和碟形弹簧，所述的齿条限位挡块设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位挡块与螺纹调整轴之间设置有碟形弹簧，所述的螺纹调整轴设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位调整螺钉连接在齿条的一端并与齿条限位装置对应设置。

7.一种气缸驱动自动上下料机构的使用方法，其特征是：开始工作状态下，齿条驱动气缸活塞带动齿条缩回在左侧位置，链轮精定位气缸带动链轮精定位锥销缩回在左侧位置；此时，由人工将第一个工件摆放在“人工上料位置”上后，按动上料启动按钮，电磁离合器与齿轮吸合后，齿条驱动气缸活塞带动齿条向右移动至齿条限位装置停止，此时，齿轮与主动链轮支撑轴旋转45°，亦即主动链轮旋转45°，同时工件载体链条向左移动一个工位，从动链轮亦旋转45°；而后，电磁离合器与齿轮脱开，链轮精定位气缸带动链轮精定位锥销插入到主动链轮的定位锥孔中，齿条驱动气缸活塞带动齿条缩回到左侧原始位置；至此完成工件的一个工位的上料过程；所述的电磁离合器本领域熟练技术人员可根据现有技术进行选择和设置；从动链轮支撑轴与下料转盘支撑轴通过同步齿形带及同步带轮1:1传动连接，从动链轮旋转45°时，下料转盘亦逆时针旋转45°，当载有工件的工件下料夹随下料转盘逆时针旋转到最下面的工位时，由卸料凸轮板将工件挤出落入到底板下面的接料盒中。