[发明专利]一种可用于无线供电设备的磁悬浮系统

权利要求书

1.一种可用于无线供电设备的磁悬浮系统，该磁悬浮系统包括浮子(1)和位于浮子(1)正下方的悬浮底座部分(2)，其特征在于：浮子(1)从上至下依次包括悬浮电器(101)、悬浮永磁铁(102)、无线供电接收线圈(103)，无线供电接收线圈(103)与悬浮电器(101)连接；悬浮底座部分(2)从上至下依次包括凹槽基座(201)、无线供电发射线圈(202)、磁悬浮底座(203)、升降永磁铁(204)、限位模块(206)、升降电磁铁(205)和中控电路板(207)；无线供电发射线圈(202)与无线供电接收线圈(103)配合实现悬浮电器(101)无线供电，无线供电发射线圈(202)、磁悬浮底座(203)和升降永磁铁(204)共同构成联动整体，升降电磁铁(205)与升降永磁铁(204)配合实现联动整体的升降，限位模块(206)设有可弹出的卡垫，卡垫位于上升后的联动整体底端，中控电路板(207)与无线供电发射线圈(202)、限位模块(206)和升降电磁铁(205)连接。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于：所述磁悬浮底座(203)上端安装浮子平衡装置(3)和磁场检测装置(4)，磁场检测装置(4)安装于浮子平衡装置(3)的中心，浮子平衡装置(3)和磁场检测装置(4)均与中控电路板(207)连接。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮系统，其特征在于：所述浮子平衡装置(3)由4只对称安装的悬浮电磁铁组成，包括第一悬浮电磁铁(301)、第二悬浮电磁铁(302)、第三悬浮电磁铁(303)和第四悬浮电磁铁(304)，第一悬浮电磁铁(301)和第三悬浮电磁铁(303)对向安装，第二悬浮电磁铁(302)和第四悬浮电磁铁(304)对向安装。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮系统，其特征在于：所述磁场检测装置(4)由3个霍尔传感器组成，分别为第一霍尔传感器(401)、第二霍尔传感器(402)和第三霍尔传感器(403)，磁场检测装置4安装于磁悬浮底座(203)的中心，且3个霍尔传感器两两互相垂直。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于：所述浮子(1)整体采用凸形构造，凸形浮子的下端为光滑圆弧过渡；凹槽基座(201)上设有凹形槽，凹形槽的形状与凸形浮子的光滑圆弧形状完全吻合。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于：所述无线供电发射线圈(202)上安装升降高度检测元件，升降高度检测元件采用光电开关，光电开关共有2只，2只光电开关与无线供电发射线圈(202)径向方向一致，光电开关与中控电路板(207)相连，光电开关将检测的高度信号传递至中控电路板(207)，控制联动整体停止运动。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于：所述升降永磁铁(204)上安装用于检测浮子重量的压力传感器(208)，压力传感器(208)与中控电路板(207)相连。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于：所述中控电路板(207)包括微控单元MCU、无线供电模块电路、磁悬浮悬浮控制电路、升降控制电路和检测电路；无线供电模块电路包括无线供电发射电路和无线供电接收电路，无线供电发射电路包括逆变电路和驱动电路，微控单元MCU经脉宽调制电路PWM、无线供电发射电路与无线供电发射线圈(202)相连；无线供电接收电路包括整流电路和降压电路，无线供电接收线圈(103)经无线供电接收电路与悬浮电器(101)连接；磁悬浮悬浮控制电路输入端与微控单元MCU连接，输出端与悬浮电磁铁连接；升降控制电路包括升降电磁铁控制电路和升降继电器控制电路，升降电磁铁控制电路和升降继电器控制电路输入端均与微控单元MCU连接，输出端分别与升降电磁铁(205)和升降继电器连接；检测电路与微控单元MCU连接。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮系统，其特征在于：所述检测电路包括高度检测电路、压力检测电路和磁场检测电路，高度检测电路输入端与光电开关连接，输出端与微控单元MCU连接；压力检测电路输入端与压力传感器(208)连接，输出端与微控单元MCU连接；磁场检测电路输入端与霍尔传感器连接，输出端与微控单元MCU连接。