[发明专利]一种全自动上袋机

权利要求书

1.一种全自动上袋机，由袋库组件、拾袋组件、送袋组件、开袋组件、 撑袋和上袋组件、机架组成，其特征在于：袋库组件的底座固定在机架底 部的纵梁上，拾袋组件的气缸安装板固定在机架的后端，送袋组件的网链 组件通过八个带座轴承固定在机架的下部两侧墙板上，开袋组件的气缸座 固定在机架的前墙板上，开袋组件的吸盘安装架固定在机架的下侧并与气 缸座相对，撑袋和上袋组件固定在机架前端两侧立梁上，依次完成袋储存、 拾袋、袋输送、开袋、撑袋和上袋功能。

2.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述袋库组件 由底座、中间耳环气缸、上滑座、两根导杆、八个尼龙滚轮、四块侧挡板、 二块端挡板组成；底座固定在机架上，中间耳环气缸安装在底座上，中间 耳环气缸的活塞杆与上滑座铰接，两个导杆分别平行固定在底座的两侧， 每两个尼龙滚轮为一组，四组尼龙滚轮分别对称地固定在上滑座上，每根 导杆穿入两组尼龙滚轮，尼龙滚轮将导杆夹持并能沿导杆直线方向滑动； 四块侧挡板分别装在上滑座上，两块端挡板装在上滑座的端部；这样每两 块侧挡板和一块端挡板就组成了一个放编织袋的袋库，上滑座上装有两个 袋库。

3.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述拾袋组件 由气缸、两根导杆Ⅰ、两个带座直线轴承、气缸安装板、导杆连接板、吸 盘连接盒、三个吸盘组成，气缸安装板固定在机架上，两个带座直线轴承 对称布置安装在气缸安装板上，气缸固定在气缸安装板中部，两根导杆Ⅰ 分别与导杆连接板固连，每根导杆Ⅰ穿过一个带座直线轴承，两根导杆Ⅰ 能在两个带座直线轴承孔内滑动，气缸的活塞杆与导杆连接板铰接，三个 吸盘分别固定在吸盘连接盒上，吸盘连接盒与导杆连接板固连。

4.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述送袋组件 由电机、中空减速机、右导条、网链组件、八个带座轴承、左导条，网链 组件通过八个带座轴承安装在机架上，电机与中空减速机固连，中空减速 机与网链组件的主动轴固连，右导条、左导条分别固定在机架上，对网链 组件起支撑和导向作用。

5.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述开袋组件 由吸盘安装架、编织袋支撑板、下吸盘、两个上吸盘、顶杆、吸盘安装盒、 导杆连接板Ⅱ、两根导杆Ⅱ、气缸座和气缸Ⅱ组成，顶杆与两个上吸盘分 别安装在吸盘安装盒上，导杆连接板Ⅱ安装在吸盘安装盒上，两根导杆Ⅱ 分别对称安装在导杆连接板Ⅱ的两侧，气缸座固定在机架上，且两个导杆 Ⅱ能在气缸座内滑动，气缸Ⅱ固定在气缸座上，气缸Ⅱ的活塞杆与导杆连 接板Ⅱ通过浮动接头连接，吸盘安装架固定在机架的下侧与气缸座相对； 下吸盘安装在吸盘安装架上，与顶杆正对，编织袋支撑板安装在机架上， 与下吸盘上平面齐平。

6.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述的袋口撑 开及上袋组件包括两件六棱柱、接近开关支架、三件接近开关、感应板、 左摆杆座、撑袋主轴、四件带座球面轴承A、右摆杆座、两件带座球面轴 承B、减速机安装板、减速机、伺服电机、两件摆杆、两件撑袋架、气缸、 气缸座、两件轴承中轴、连杆、三件鱼眼轴承、机架，其特征在于：两件 六棱柱固定在机架的左纵梁上，接近开关支架固定在两个六棱柱上，三个 接近开关分别安装在接近开关支架上；感应板安装在撑袋主轴上，两个带 座球面轴承B分别装在机架的左、右纵梁的内侧，两个带座球面轴承B对 撑袋主轴两端起支撑作用，减速机安装板安装在机架右纵梁外侧，减速机 安装在减速机安装板上，减速机与撑袋主轴一端连接，伺服电机固定在减 速机上；两个轴承中轴分别装在撑袋主轴的两个内孔内，并用螺钉将其固 连；两个带座球面轴承A安装在右摆杆座上，并装在轴承中轴的两端；另 两个带座球面轴承A安装在左摆杆座上，并装在另一件轴承中轴的两端； 这样左摆杆座和右摆杆座可分别绕两个轴承中轴转动；气缸座安装在气缸 的缸体上，一件鱼眼轴承装在气缸的气缸轴上，气缸座通过一个销轴与左 摆杆座铰接，一件鱼眼轴承通过另一个销轴与右摆杆座铰接；另两个鱼眼 轴承固连在连杆的两端，分别与左摆杆座和右摆杆座铰接；每个摆杆上安 装一个撑袋架上，两个摆杆分别装在左摆杆座和右摆杆座上。

7.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述的袋口撑 开及上袋组件还包括两件螺柱、两件限位桩，每件限位桩与一件螺柱下端 固连，一件螺柱上端安装在左摆杆座顶部的定位螺孔内，另一件螺柱上端 安装在右摆杆座顶部的定位螺孔内，并用螺母锁紧。