[发明专利]一种高速转移翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高速转移翻转装置。

背景技术

对现有盐化工行业中，转移翻转装置使用较为广泛，该装置需同时实 现转移和翻转两个动作。一般情况下，常采用一套转移翻转装置或者同时 采用两套转移翻转装置，采用气缸驱动转移移动，或者采用连杆机构驱动 移动和转移，其有个共同的特点就是转移和翻转的起始位置均为固定的点， 对于需要调整或配合其它机构使用时，调整位置困难，不方便，直接导致 结构复杂庞大，或者生产具有间歇性，不能实现连续性大产能生产。这就 迫切需要研发一种机构简单轻巧，能够连续性协同工作，大产能、适应物 料广泛，转移翻转稳定性高、与其它机构配合时调整灵活方便，控制操作 简单的转移翻转装置来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适 应面广泛，能连续性协同工作，产能较大，且对物料形状和姿态要求较低， 工作状态稳定、调整灵活方便，控制操作简单的高速转移翻转装置。

本发明的技术方案为：

高速转移翻转装置，至少包括一套传动系统和一套翻转转移卡组件， 其特征在于：所述翻转转移卡组件的滑动座通过连接架与传动系统的同步 带压板相连，同步带压板固定在传动系统的同步带上，翻转转移卡组件的 导轨固定在传动系统的大机座，共同完成转移卡直线运行及90°翻转功能。

所述的翻转转移卡组件包括翻转气缸、气缸架、旋转轴、挡板、转移 卡、压包气缸、压包板、旋转座板、滑动座、滑块、导轨，挡板固定在转 移卡的底板上，可以实现转移卡内空宽度方向的调节，压包板通过压包气 缸固定在转移卡的外侧面上，压包气缸固定转移卡侧边上，压包板可以通 过转移卡外侧面上的滑槽上下移动，实现转移卡内空高度的调节，工作时 压包气缸收回进行压包，物料进入转移卡时，压包气缸伸出，压包板打开； 转移卡的底板固定在旋转座板上，旋转座板通过旋转轴与气缸架连接，翻 转气缸的尾座固定在气缸架上，翻转气缸的前端与旋转座板上的旋转臂连 接，从而实现转移卡的90°范围内的翻转；气缸架固定在滑动座上，滑动 座固定在滑块上，滑块套在导轨上且沿着导轨自由滑动，导轨固定在传动 系统的大机座上，滑动座通过连接架与同步带压板连接，转移卡通过同步 带压板在同步带的驱动下沿着导轨往复滑动。

所述的翻转转移卡组件还包括垫块、缓冲器、两个接近开关，垫块、 缓冲器和两个接近开关分别安装在滑动座上。

所述的翻转转移卡组件还包括防撞板、防撞板安装在滑动座上，防止 两套转移卡移动时相互刚性碰撞。

所述的传动系统包括电机支架、减速机、伺服电机、大机座、电机同 步带、轴承座、深沟球轴承Ⅰ、主动从动轮、主动轮、同步带压板、同步 带、从动轮、从动轴、深沟球轴承Ⅱ、主动驱动轮和主动轴，伺服电机固 定在减速机上，减速机固定在电机支架上，主动驱动轮安装在减速机的轴 出轴上，电机支架、减速机、从动轴、主动轴分别安装在大机座上，主动 轮、主动从动轮分别通过轴承座和深沟球轴承Ⅰ安装在主动轴上，从动轮 通过深沟球轴承Ⅱ安装在从动轴上，电机同步带套在主动驱动轮和主动轮 上，同步带套在从动轮、主动从动轮上。

所述的传动系统还包括防护罩，防护罩罩在主动驱动轮上。

所述的传动系统还包括张紧块组件，张紧块组件安装在从动轮上用于 张紧同步带。

所述的传动系统还包括限位块，限位块安装在大机座上，且位于导轨 的端头，限制滑动座滑出导轨。

所述的传动系统还包括右限位开关、左限位开关，右限位开关、左限 位开关分别安装在大机座上。

本发明由两套传动系统和两套翻转转移卡组件组成，两套传动系统共 用同一个大机座，两套翻转转移卡组件共用同一根导轨，两传动系统和两 套翻转转移卡组件对称安装。每套传动系统和对应的翻转转移卡组件既可 分别独立运行，又可以相互配合运行，分别将各种两侧的物料转移到中间 位，并完成翻转，为其他工位的动作提供准备位。

本发明还包括检测块，检测块安装在连接架上面。便于安装在大机座 上的各个限位开关进行检测感应，通过各限位开关的检测，得知转移卡工 作时所处的位置。

主动驱动轮在伺服电机和减速机的驱动下，通过电机同步带驱动主动 从动轮，并通过共同安装在主动轴上的主动轮转动，再通过同步带与从动 轴上的从动轮构成传动系统，带动转移卡沿着导轨方向往复高速运行。