[发明专利]一种点阵二维码的编码和识别方法

权利要求书

1.一种点阵二维码的编码方法，其特征在于：所述点阵二维码由M×N个虚拟码点存储区块组成，通过在所述虚拟码点存储区块内填充码点分别形成多个坐标校正区块、多个数据存储区块、一个第一指示区块和一个第二指示区块；

所述多个坐标校正区块内所填充的码点均位于所述虚拟码点存储区块的中心位置；

所述第一指示区块内所填充的码点位于其中心位置，所述第二指示区块内未填充码点或中心位置填充有反射特定波长光的油墨码点；

通过所述第一指示区块和所述第二指示区块组合形成具有方向指示和坐标指示作用的方向与坐标指示区组；

所述多个坐标校正区块相互隔开，分布于所述点阵二维码内；

所述多个数据存储区块内填充的码点用于存储数据信息，所述多个数据存储区块内所填充的码点避开所述虚拟码点存储区块的中心位置设置；

所述多个坐标校正区块和多个数据存储区块内均有且仅有一个码点；

其中，M≥4，N≥4，M与N均取偶数。

2.如权利要求1所述的点阵二维码的编码方法，其特征在于：所述点阵二维码中行坐标和列坐标均为奇数或均为偶数的所述虚拟码点存储区块为坐标校正区块，其余的所述虚拟码点存储区块为所述第一指示区块、所述第二指示区块和所述数据存储区块。

3.如权利要求1所述的点阵二维码的编码方法，其特征在于：所述多个坐标校正区块、多个数据存储区块、一个第一指示区块和一个第二指示区块分别被虚拟的行列线分割成3×3个子区块；每个所述坐标校正区块的中心子区块填充一个码点；所述第一指示区块的中心子区块填充一个码点；所述第二指示区块不填充码点或中心子区块填充有反射特定波长光的油墨码点；每个所述数据存储区块中有且仅有一个子区块中填充有码点，且码点不设在所述数据存储区块的位于中间位置的子区块中，每个所述数据存储区块通过将各自码点填充在不同的子区块以存储不同的数据。

4.如权利要求1所述的点阵二维码的编码方法，其特征在于：所述方向与坐标指示区组绕所述第二指示区块的几何中心旋转±90°或180°后，所述第一指示区块与旋转前不重合。

5.一种点阵二维码的识别方法，用于识别权利要求1-4任一项所述的点阵二维码编码方法获得的点阵二维码，其特征在于包括如下步骤：

获取不小于一个所述点阵二维码大小的码图灰度图像，所述灰度图像中包括至少一个方向与坐标指示区组和多个坐标校正区块；

根据所述至少一个方向与坐标指示区组和所述多个坐标校正区块的灰度图像，获取所述坐标校正区块和所述方向与坐标指示区组在所述点阵二维码中的行列位置；根据所述灰度图像、所述坐标校正区块和所述方向与坐标指示区组的行列位置，读取所述点阵二维码存储的数据。