[发明专利]一种AGV无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法

权利要求书

1.一种AGV无线充电管理方法，对一种AGV无线充电管理系统进行充电管理，其特征在于包括以下充电管理步骤：

步骤一、AGV小车到达充电停靠点，管理系统的发射端与接收端建立无线供电通信；

步骤二、接收端的BMS电池管理系统检测当前电池电量，并根据上一邻近充电停靠点的充电电流I，传递至接收端的AGV智能充电管理系统处理；

步骤三、AGV智能充电管理系统判断当前电量是否小于或等于最低电量a％；

步骤四、若当前电量小于或等于最低电量a％，则AGV智能充电管理系统调节充电电流I′＝I+i，i>0；

步骤五、若当前电量大于最低电量a％，则进一步判断当前电量是否大于最高电量b％；

步骤六、若当前电量是大于最高电量b％，则AGV智能充电管理系统调节充电电流I′＝I-i，i>0；

步骤七、若当前电量小于或等于最高电量b％，则AGV智能充电管理系统调节充电电流I′＝I，i>0；

步骤八、接收端以充电电流I'为电池充电。

2.一种AGV无线充电故障检测方法，对一种AGV无线充电管理系统进行故障检测，该管理系统包括发射端、接收端和管理服务器，发射端与接收端之间通过无线供电方式连接，发射端与接收端均与管理服务器进行双向无线通讯，其特征在于包括以下检测步骤：

步骤一、发射端的发射端通信模块与接收端的接收端通信模块定期向管理服务器发送脉冲信号；

步骤二、管理服务器定期判断是否收到发射端通信模块、接收端通信模块发送的脉冲信号；

步骤三、若管理服务器超时未收到发射端通信模块发送的脉冲信号或未收到接收端通信模块发送的脉冲信号，则管理服务器发出发射端通信模块故障信号或接收端通信模块故障信号，请求检修；

步骤四、若管理服务器收到发射端通信模块发送的脉冲信号且收到接收端通信模块发送的脉冲信号，则发射端向接收端发射无线信号；

步骤五、发射端是否收到接收端的反馈信号，并判断反馈信号是否正确；

步骤六、若发射端未收到接收端的反馈信号或接收端ID及接收端密钥错误，则返回步骤四；

步骤七、若发射端收到接收端的反馈信号且接收端ID及接收端密钥正确，则发射端将发射端密钥发送给接收端，发射端与接收端建立通信；

步骤八、发射端主功率回路工作，发射端向接收端传送能量；

步骤九、发射端的发射端故障检测单元与接收端的接收端故障检测单元检测各自参数是否正常；

步骤十、若发射端故障检测单元与接收端故障检测单元检测各自参数均正常，则返回步骤九；

步骤十一、若发射端故障检测单元检测到故障，则发射端将故障信息发送至接收端的AGV智能充电管理系统；

步骤十二、若接收端故障检测单元检测到故障，则判断接收端是否收到发射端的故障信息；

步骤十三、若接收端收到发射端的故障信息，则判定发射端出现故障；

步骤十四、若接收端未收到发射端的故障信息，则判定接收端出现故障；

步骤十五、接收端将故障信息由接收端的接收端通信模块统一发送至管理服务器。