[发明专利]配电柜

说明书

技术领域

本发明涉及配电柜领域，尤其涉及一种配电柜。

背景技术

现有技术中，环卫部门一般按照历史经验决定派遣到城市内各个交通 路口的具体环卫工人的数量，然而，由于每一个交通路口处的来往车辆和 行人数量是实时变化的，过度依赖历史经验的结果是，有可能来往车辆和 行人众多，堆积的各种废弃物很多，但派遣劳力不足，也有可能来往车辆 和行人少于平常，堆积的各种废弃物很少，但派遣劳力过剩，前者容易导 致市容不整洁，后者容易导致环卫部门运营成本的增加。

因此，需要一种智能化环卫人手调控方案，能够检测出每一个交通路 段的实时人流数量，以判断出附近的清洁指数，并基于附近的清洁指数对 环卫部门派遣的劳力数量实现自适应控制，从而在节约环卫部门运营成本 的同时，提高城市的整洁度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种配电柜，首先，为了减少对城 市公共空间的占用，以交通路口的现有配电柜为控制平台，集成有针对性 的、高精度图像识别设备用于实时检测交通路口处的行人数量，随后，再 集成配电柜无线通信设备用于基于交通路口处的行人数量派遣交通路口 地址的清洁工人数量。

根据本发明的一方面，提供了一种配电柜，所述配电柜包括柜体、内 门、外门、配电柜无线通信设备、高清摄像头和ARM11处理芯片，内门、 外门、配电柜无线通信设备、高清摄像头和ARM11处理芯片都设置在柜 体上，高清摄像头和ARM11处理芯片用于确定交通路口的行人数量，配 电柜无线通信设备用于基于行人数量确定并发送派遣交通路口的清洁工 人数量。

更具体地，在所述配电柜中，包括：配电柜主体，包括配电柜无线通 信设备、柜体、防水式门结构和散热结构；柜体采用厚度为1.5毫米的冷 轧钢板并具有加筋板和肋板；防水式门结构包括内门、外门、门铰链、防 水胶条和门限位器，外门采用双折边结构，用于增加外门四边的强度并增 强防水功能，门铰链为3个合金铰链，用于将外门与柜体连接，门限位器 安装在内门上，用于在内门打开或关闭时实现内门的自适应锁紧限位；散 热结构包括轴流风机、排气孔、进气孔和防尘滤网，轴流风机设置在柜体 顶壁内侧中央位置，用于加速柜体内外气体的交换，排气孔设置在柜体的 上方，进气孔设置在柜体的下方，防尘滤网设置在进气孔上；光照强度检 测仪，嵌入在柜体上，用于检测交通路口位置的实时光照强度，根据实时 光照强度确定并输出对应的光照强度等级；高清摄像头，嵌入在柜体上， 用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率 为1920×1080；MMC存储卡，设置在柜体内，用于预先存储多个基准光 照强度路口图像，每一个基准光照强度路口图像对应一个光照强度等级， 每一个基准光照强度路口图像为在对应光照强度等级下高清摄像头对交 通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，MMC存储卡还 用于预先存储交通路口地址、二值化阈值、基准行人灰度化图片和预设匹 配度阈值，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图片，预 设匹配度阈值为小于1的百分比数值；背景选择设备，设置在柜体内，与 光照强度检测仪和MMC存储卡分别连接，基于当前时刻光照强度检测仪 输出的光照强度等级在MMC存储卡中寻找对应的基准光照强度路口图像 并作为目标背景图像输出；活动图像分割设备，设置在柜体内，与高清摄 像头、MMC存储卡和背景选择设备分别连接，通过高清摄像头接收当前 时刻的高清路口图像和当前时刻上一秒的高清路口图像，分别作为第一高 清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰 度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获 得图像差绝对值，当图像差绝对值大于等于二值化阈值时，第一高清路口 图像的对应像素被确定为活动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素 被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有活动像素组成的图像作为 活动图像输出，活动图像由一个或多个活动区域组成；图像形态学处理设 备，设置在柜体内，与活动图像分割设备连接，用于接收活动图像，并对 每一个活动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空 洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子 图像；平滑处理设备，设置在柜体内，与图像形态学处理设备连接，用于 对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像；中值滤 波设备，设置在柜体内，与平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑子图 像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获得中值滤波 子图像；尺度变换增强设备，设置在柜体内，与中值滤波设备连接，用于 对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强子图像； 灰度化处理设备，设置在柜体内，与尺度变换增强设备连接，用于对接收 到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像；ARM11处理芯 片，设置在柜体内，与灰度化处理设备和MMC存储卡分别连接，将每一 个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进行匹配，当匹配度大于等于预设 匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确定为行人子图像，计算行人子图 像的个数并作为行人数量输出；配电柜无线通信设备嵌入在柜体上，与 ARM11处理芯片和MMC存储卡分别连接，接收行人数量和交通路口地 址，基于行人数量确定交通路口地址的清洁指数，基于交通路口地址的清 洁指数进一步确定派遣交通路口地址的清洁工人数量，并基于交通路口地 址将确定的清洁工人数量通过无线通信链路发送给交通路口地址附近的 环卫服务站点，行人数量越多，交通路口地址的清洁指数越小，派遣交通 路口地址的清洁工人数量越多；控制面板，嵌入在柜体上，与ARM11处 理芯片连接，用于实时显示行人数量。