[发明专利]导航地图更新方法及设备

说明书

本发明公开了一种导航地图更新方法及设备，该方法包括：将采集的路况街景的三维立体数据和所述路况街景的二维图片数据进行融合，生成所述路况街景的三维立体融合数据；将路况街景的三维立体融合数据实时更新到导航地图中。通过上述方式，本发明能够使得导航地图实时更新。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种导航地图更新方法及设备。

背景技术

随着社会经济的发展，城市道路和道路周边建筑在不断快速的修建和变化中。

车机是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上要能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。目前，很多车机上都安装有导航地图。导航地图是一套用于路径规划和实现导航功能的软件。由于城市道路和道路周边建筑在不断变化中，导航地图需要经常更新版本，以获取较新的道路信息。目前，导航地图的更新版本通常由地图厂家提供。而更新的方式通常是车主到4s店由车厂帮忙更新，或车机连网下载安装地图厂商提供的更新后的导航地图软件包。

但是，上述更新导航地图的方式存在以下问题：第一，实时性不好，难以反映最新的路况；第二，难以覆盖车子所经过的实时路况信息。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种导航地图更新方法及设备，能够使得导航地图实时更新。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种导航地图更新方法，所述方法包括：将采集的路况街景的三维立体数据和所述路况街景的二维图片数据进行融合，生成所述路况街景的三维立体融合数据；将所述三维立体融合数据实时更新到导航地图中。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种导航地图更新设备，所述设备包括：融合模块，用于将采集装置采集的路况街景的三维立体数据和所述路况街景的二维图片数据进行融合，生成所述路况街景的三维立体融合数据；更新模块，用于将所述融合模块生成的所述三维立体融合数据实时更新到导航地图中。

本发明将采集的路况街景的三维立体数据和所述路况街景的二维图片数据进行融合，生成所述路况街景的三维立体融合数据；将三维立体融合数据实时更新到导航地图中。由于将融合后的三维立体融合数据实时更新到导航地图中，通过这种方式，能够使得导航地图实时更新。

附图说明

图1是本发明导航地图更新方法一实施方式的流程图；

图2是本发明导航地图更新方法另一实施方式的流程图；

图3是本发明导航地图更新方法中将导航地图划分为位置方块的示意图；

图4是本发明导航地图更新方法又一实施方式的流程图；

图5是本发明导航地图更新方法中确定采集点的位置的示意图；

图6是本发明导航地图更新方法又一实施方式的流程图；

图7是本发明导航地图更新设备一实施方式的结构示意图；

图8是本发明导航地图更新设备另一实施方式的结构示意图；

图9是本发明导航地图更新设备又一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

参阅图1，图1是本发明导航地图更新方法一实施方式的流程图，该方法包括：

步骤S101：实时采集路况街景的三维立体数据(也即，3D数据)和路况街景的二维图片数据。