[发明专利]旋盖机构

权利要求书

1.一种旋盖机构，用于实现对瓶盖的抓取和拧紧，包括：

抓取机构，用于实现对瓶盖的抓取；

主动机构，所述主动机构在动力作用下驱动所述抓取机构作自转；

其特征在于：还具有阻尼装置，所述阻尼装置设置在主动机构驱动抓取机 构形成自转的传动链上，从而阻尼装置形成对所述传动链的阻尼。

2.如权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于：所述主动装置包括主动轴 (1)、主动轴轴套(2)和主动齿轮(3)，所述主动轴轴套(2)固定套装在主 动轴(1)上，主动齿轮(3)固定套装在主动轴轴套(2)上；

所述抓取机构包括爪头(4)、爪头连接套(5)、爪头盖(6)、能够使得爪 头(4)涨开或收紧的伸缩主轴(7)和从动齿轮(8)，所述爪头(4)安装在爪 头连接套(5)的一端，爪头连接套(5)的另一端与爪头盖(6)固定连接，爪 头盖(6)套装在伸缩主轴(7)上，从动齿轮(8)固定套装在爪头盖(6)上；

所述主动齿轮(3)与从动齿轮(8)相互啮合，

所述传动链包括主动轴(1)、主动轴轴套(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮 (7)、爪头连接套(5)以及爪头盖(6)。

3.如权利要求2所述的旋盖机构，其特征在于：所述阻尼装置安装在主动 轴(1)上。

4.如权利要求2所述的旋盖机构，其特征在于：所述阻尼装置安装在主动 轴轴套(2)上。

5.如权利要求2所述的旋盖机构，其特征在于：所述阻尼装置安装在爪头 连接套(5)上。

6.如权利要求2所述的旋盖机构，其特征在于：所述阻尼装置安装在爪头 盖(6)上。

7.如权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于：所述的阻尼装置采用永磁 离合器。

8.如权利要求7所述的旋盖机构，其特征在于：所述的阻尼装置包括安装 在传动链上的内磁圈(91)和外磁圈(92)，外磁圈(92)与内磁圈(91)间隙 配合，且外磁圈(92)能够产生力与内磁圈(91)的运动方向相反的阻尼。

9.如权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于：所述的阻尼装置采用摩擦 阻尼机构。

10.如权利要求9所述的旋盖机构，其特征在于：所述的阻尼装置包括安 装在传动链上的摩擦内轮(93)和摩擦外轮(94)，摩擦外轮(94)套装在摩擦 内轮(93)上，摩擦外轮(94)能够产生与摩擦内轮(93)的运动方向相反的 摩擦力。