[发明专利]除尘装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种除尘装置，特别是一种具有红外线侦测器的除尘装置的 控制方法。

背景技术

随着科技的进步，能自动前进的除尘装置越来越盛行。然而，自动前进的 除尘装置的空制机制不够智能，常常无法让除尘装置自动的进行完房间的打 扫，仍然需要人力辅助帮忙。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种能除尘装置的控制方 法，以解决先前技术的问题。

本发明的技述态样为，一种除尘装置的控制方法。所述控制方法适用于具 有红外线侦测器的除尘装置。所述方法包括：透过所述红外线侦测器侦测红外 线；当所述红外线侦测器侦测所述红外线时，所述除尘装置停止运动，且转动 所述红外线侦测器；当所述红外线侦测器侦测不到所述红外线时，停止转动所 述红外线侦测器并计算第一改变方位；根据所述第一改变方位改变所述除尘装 置的前进方向。

本发明的有益效果为，通过上述控制方法，除尘装置可提高自动打扫房间 时的准确率，而免除人力辅助帮忙。

附图说明

图1为根据本发明的除尘装置与假想面的实施例的示意图。

图2为根据本发明的红外线侦测器的实施例的上视图。

图3为图2的红外线侦测器的实施例的平视图。

图4与图5为利用本发明的红外线侦测器来计算红外线的入射角度的示意 图。

图6为根据本发明的红外线侦测器的另一实施例的示意图。

图7为根据本发明的除尘装置的控制方法的一实施例的示意图。

图8为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的示意图。

图9为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的流程图。

图10为根据本发明的除尘装置的一实施例的方块示意图。

图11为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的示意图。

图12为根据本发明的除尘装置系统的一实施例的示意图。

图13为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的流程图。

附图标记说明：

除尘装置1、2、3、4，假想面5、6、7、8、9，红外线侦测器10、11、 12、17、18，凸块100、111，红外线150、114，红外线侦测器200、201、202， 遮蔽部220、221、222、225，承载座226、227，不透光直立部290，控制器 113，前进电动机118，驱动电动机119，红外线侦测器117，旋转电动机116， 侦测器818，红外线发射器819，红外线接收装置820，第一边缘L1，第二边 缘L2，时间T1、T2、T3、T4、T5。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上 的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用 以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是 非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与元件在图式中将以 简单的示意的方式绘示的。

图1为根据本发明的除尘装置与假想面的实施例的示意图。假想面5会射 出红外线150以标示除尘装置1不能进入的禁入地段。除尘装置1包括具有凸 块100的红外线侦测器10。凸块100会覆盖在红外线侦测器10的表面，并形 成不透光区域，所述不透光区域会让红外线侦测器10有一范围是无法接收到 红外线，所述范围具有47度到65度的角度。

所述凸块100可能是固定在红外线侦测器10的表面，或是固定在另一个 可旋转的装置，使得所述凸块100可以沿着红外线侦测器10的表面做360度 的旋转。

因此，红外线侦测器10可能有两种实现方式。红外线侦测器10的第一种 实现方式就是将红外线侦测器与凸块100直接组合，使得凸块100是固定在红 外线侦测器的表面上的固定位置。接着，所述红外线侦测器10会被设计成可 以直接透过电动机驱动而被转动，或是所述红外线侦测器10会被设置在平台 上，所述平台可被电动机所转动，进而达到转动所述红外线侦测器10的目的。 透过这样的方式，当所述红外线侦测器10侦测到所述红外线150时，便可以 透过转动所述红外线侦测器10来侦测红外线150的入射角度。