[发明专利]一种洗牙装置及其使用方法

权利要求书

1.一种洗牙装置，其特征是，包括箱体、行星轮系和托架，所述箱体及托架安装在行星轮系上，

所述箱体内安装有工作手柄、控制板和第一电机，

所述工作手柄包括超声波发生器、换能器、安装杆、压力传感器和工作头，所述超声波发生器连接有换能器，换能器固定在安装杆端部，安装杆另一端安装有工作头，所述工作头与安装杆之间设置有压力传感器，

所述工作手柄上下两侧均固定有安装板，所述安装板上安装有第一弹簧，工作手柄两侧均设置有第二电机,第二电机上安装有凸轮，凸轮与安装板线接触，在工作手柄端部设置有转动轴，

所述控制板与第一电机、第二电机、压力传感器及摄像头电连接，控制板与上位机线连接，

所述行星轮系包括内齿圈、行星轮和太阳轮，太阳轮设置在内齿圈中心位置，在太阳轮与内齿圈之间设置有行星轮，第一电机为行星轮的转动提供动力，

所述托架包括摄像头、伸出杆、固定杆、滑轨和下托台，所述托架设置在行星轮系上，下托台设置有凹槽，下托台上设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，滑块上设置有固定杆，固定杆内安装有伸出杆，伸出杆与固定杆滑动连接并锁定在固定杆的某处，所述伸出杆的上端部安装有摄像头，所述摄像头与伸出杆发生相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种洗牙装置，其特征是，所述压力传感器与工作头之间设置有第二弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种洗牙装置，其特征是，所述下托台下设置有压力传感器。

4.一种如权利要求1所述的洗牙装置的使用方法，步骤如下：

(1)首先人将下巴放置在下托台上，处于下托台下部的压力传感器检测有信号输入，将该信号传输至控制板中，整个装置启动，开始工作；

(2)滑轨上的固定杆移动一定距离后，伸出杆伸出，摄像头转动一定角度，使其能够拍摄到人体口腔内的牙齿排列情况，并将该图像传输给控制板，在进一步输送给上位机进行计算，初步计算需要洗牙的边缘位置；

(3)位于工作手柄上下两侧的第二电机均转动，使凸轮的位置发生变化，使得工作头靠近牙齿的边缘位置，此时压力传感器能够接收来自第二弹簧的作用力，并输出压力值；

(4)第一电机启动，行星轮围绕内齿圈的中心做圆周运动，至口腔的另一侧边缘，在该过程中，第二弹簧的压缩量不断的发生变化，进而引起压力传感器的输出压力值的变化；

(5)压力传感器的压力值的不断变化，被控制板传输给上位机，上位机将压力传感器的压力值转化为工作头与牙齿之间的位移量，实现牙齿的三维建模；

(6)第一电机反向启动，使得行星轮回归至初始位置后，超声波发生器启动，换能器进行能量转动为震动机械能，工作头开始工作，进行洗牙工作；

(7)洗完一遍牙后，立即用清水漱口，如果清洗不彻底，可重复步骤(1)至步骤(6)进行循环。