[发明专利]地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法

权利要求书

1.地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其特征在于：所述方法包括：

将纵向轨道组件与横向支撑框架彼此可拆卸连接在一起并形成正四边形；

将两个横向轨道组件平行安装至两个纵向轨道组件之间，及将两个横向轨道组件的两端的连接部分外侧的滑轮安装至纵向轨道组件的轨道槽中，使两个横向轨道组件受到外力即可在两个纵向轨道组件上纵向移动；

将纵向同步带和横向同步带分别安装在纵向同步轮和横向同步轮上，其中，纵向同步轮安装至纵向同步轴的两端，以使两条纵向同步带同步正转或反转；

其中，纵向同步带上至少一端的纵向同步轮上安装有纵向扭矩电机，及横向同步带上至少一端的横向同步轮上安装有横向扭矩电机，开启纵向扭矩电机或横向扭矩电机分别驱动纵向同步带在纵向同步轮上或横向同步带在横向同步轮上正转或反转；

弹丸探测器安装至两个横向轨道组件之间，使其受到外力后即可沿两个横向轨道组件横向移动，纵向同步带和横向同步带分别通过齿形压板可拆卸固定至所述横向轨道组件的端部和所述弹丸探测器上，使纵向同步带或横向同步带正转或反转时分别带动横向轨道组件或弹丸探测器做直线往复运动。

2.如权利要求1所述的地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其特征在于：所述纵向同步轴承穿过横向支撑框架上的多个固定块并水平固定在横向支撑框架的上面，当受到扭矩时，所述纵向同步轴承随其两端的纵向同步轮同步正转或反转。

3.如权利要求1所述的地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其特征在于：所述横向同步轮通过轴安装至两个横向轨道组件两端连接部分上部的安装块上。

4.根据权利要求1所述的地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其特征在于：所述纵向轨道组件或所述横向轨道组件上分布的多组定位探测器对弹丸探测器进行定位。

5.根据权利要求4所述的地下弹丸探测系统的行走机构，其特征在于：所述纵向轨道组件上平均分布有九组定位探测器。

6.根据权利要求4所述的地下弹丸探测系统的行走机构，其特征在于：所述横向轨道组件上平均分布有两组定位探测器。

7.根据权利要求1所述的地下弹丸探测系统的行走机构，其特征在于：两个所述纵向轨道组件两端的下部分别安装有支撑件。

8.根据权利要求7所述的地下弹丸探测系统的行走机构，其特征在于：所述支撑件包括万向轮和高度可调节地脚。