[发明专利]一种高效率无人机群电力巡检系统

权利要求书

1.一种高效率无人机群电力巡检系统，其特征在于,包括轻型载人直升机及多 旋翼无人机群；所述轻型载人直升机(1)搭载有巡检数据处理平台(2)，多旋翼 无人机群状态监控平台(3)多旋翼无人机控制平台(4)以及通信系统；所述多旋 翼无人机搭载有红外热成像仪(13)、高清摄像机(14)、数据传输电台(15)、图 像传输电台(16)；作为空中移动控制指挥平台的轻型载人直升机与多旋翼无人 机群以一对多的方式通信；空中移动控制指挥平台发布控制指令，多旋翼无人 机群根据该控制指令对所述检修对象进行多方位协同巡检以获取所述检修对 象的实时图像数据，同时分别将该实时图像数据通过所述图像传输电台发送至 所述空中移动控制指挥平台。

2.根据权利要求1所述的高效率无人机群电力巡检系统，其特征在于，多旋 翼无人机群由多个相同的带旋翼保护罩的四旋翼无人机组成。

3.根据权利要求2所述的高效率无人机群电力巡检系统，其特征在于：每一 个构成多旋翼无人机群的无人机都可以在空中悬停的载人直升机上面的多旋 翼无人机操作员区域(5)采用多旋翼无人机收发装置(6)完成放飞和收回的任 务。

4.根据权利要求1所述的高效率无人机群电力巡检系统，其特征在于，位于 载人直升机上面的控制人员可以通过两种方式来控制无人机群：第一种控制方 式为：控制人员通过观察图像传回来的摄像机实时图像来控制无人机；第二种 控制方式为：当载人直升机与多旋翼无人机群间的距离比较短时，位于载人直 升机上面的控制人员可以直接通过人眼观察来控制多旋翼无人机经行巡检任 务。

5.根据权利要求1所述的高效率无人机群电力巡检系统，其特征在于，于载 人直升机上面的控制人员在距离较远时观察执行任务的无人机群时可以采用 防抖望远镜。

6.根据权利要求1所述的高效率无人机群电力巡检系统，其特征在于，多旋 翼无人机通信系统包括数据传输电台和图像传输电台。