[发明专利]用于校正电势位置感测系统中的失真的系统和方法有效
申请号: | 201610086098.6 | 申请日: | 2009-04-17 |
公开(公告)号: | CN105769180B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | H·托比·马科维茨;谢安·坎贝尔-马萨;菲利普·福克纳;约阿娜·弗莱明;沙德·吉斯;穆斯塔法·卡拉马诺格卢;迈克尔·克里格;卡尔·伊万·诺瓦克;普贾·梅赫塔;詹姆斯·斯蒂夫斯;拉内·A·菲利普斯;尚谦·彼得·张;史蒂文·L·瓦尔德豪泽;大卫·A·斯坎隆;布赖恩·豪斯顿·克雷格;爱德华多·N·瓦曼;科恩·米克尔斯;马里耶·P·史密斯;诺埃勒·克里斯蒂娜·胡蒂格;奥拉夫·艾克;罗吉尔·勒瑟弗尔;文森特·拉里克;布兰特·谢尔格伦;维多利亚·因特兰特 | 申请(专利权)人: | 美敦力公司;明尼苏达大学董事会 |
主分类号: | A61B5/042 | 分类号: | A61B5/042;A61B34/20;G06T19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱胜;穆云丽 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 校正 电势 位置 系统 中的 失真 方法 | ||
1.一种用于校正电势位置感测系统中的失真的系统,包括:
至少两个电极,其能够操作用于放置于体的面上;
驱动器,其在所述至少两个电极之间注入电流,以沿轴生成电流;
具有第一电极和第二电极的标测仪器,其能够操作用于放置于体中;
处理器,其能够操作用于接收来自固定到所述标测仪器的所述第一电极和所述第二电极的输入;
存储系统;以及
显示装置;
其中,所述处理器能够操作用于执行指令,以:
确定所述仪器上的所述第一电极的第一位置和第二电极的第二位置;
基于确定的第一位置和第二位置,确定从所述仪器上的所述第一电极到所述仪器上的所述第二电极的矢量;
确定校正后的标测数据点为距确定的第一位置沿所确定的矢量的下述距离的点:其中,所述距离与所述仪器上的所述第一电极距所述第二电极的物理距离相关,其中,所述校正后的标测数据点与所述确定的第一位置相关;
其中,所述存储系统能够操作用于存储多个第一位置和相关的校正后标测数据。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述存储系统能够操作用于存储仅多个确定的第一位置和相关的确定第二位置的未校正的标测数据。
3.根据权利要求2所述的系统,还包括:
输入系统;
其中,用户能够用于向所述处理器输入,以使所述显示装置上的显示在仅基于未校正的标测数据的未校正的图与仅基于存储的多个第一位置和相关的校正后标测数据的校正后的图之间切换。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器能够进一步操作用于执行指令,以确定分别在所述仪器上的所述第一电极与第二电极的所述第一位置与所述第二位置之间的距离。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器能够进一步操作用于执行指令,以预先确定所述仪器上的固定位置处的所述第一电极与所述第二电极之间的距离。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,利用所述处理器确定所述第一电极的第一位置进一步包括基于到所述体中的注入的电流而感测电特性,并且利用所述处理器确定第二电极的第二位置进一步包括基于所述注入的电流而确定所述第二电极处的电特性;
其中,利用所述处理器确定从所述第一电极到所述第二电极的矢量进一步包括基于所述第一和第二电极的确定的第一和第二位置而确定矢量,所述第一和第二电极的确定的第一和第二位置是在确定由于所述注入的电流产生的所述第一和第二电极处的所述电特性时而确定的。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述显示装置能够操作以基于存储的多个第一位置和相关的校正后的标测数据而显示图。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述显示装置能够进一步操作以基于存储的多个第一位置和相关的校正后的标测数据而显示面。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少两个电极包括至少三对电极;
其中,所述驱动器在每对电极之间注入电流以定义三个轴;
其中,所述处理器基于沿所述三个轴的每个注入的电流确定所述仪器上的第一电极的第一位置;并且
其中,所述处理器基于沿所述三个轴的每个注入的电流确定所述仪器上的第二电极的第二位置。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,利用所述存储系统存储所述多个第一位置和相关的校正后的标测数据包括以三维存储所述多个第一位置并且以三维存储所述校正后的标测数据。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,利用所述处理器确定所述矢量进一步包括确定所述第一位置的三维位置并且确定所述第二位置的三维位置、以及在三维空间中标识从所述第一位置到所述第二位置的所述矢量。
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