[发明专利]迟菜心大田种植自动化系统和方法

权利要求书

1.一种迟菜心大田种植自动化系统，其特征在于，包括设置在迟菜心种植 区的控制器(1)、与所述控制器(1)电性连接且用于实时获悉种植区迟菜心 生长的自然条件及生长状况的监测组件(2)、与所述控制器(1)电性连接且 用于为所述控制器(1)供电的电源(3)、与所述控制器(1)相互通信的后台 监控组件(4)，以及用于在所述控制器(1)的控制下工作且对迟菜心进行灌 溉、喷施农药和施肥的自动处理组件(5)。

2.如权利要求1所述的迟菜心大田种植自动化系统，其特征在于，所述监 测组件(2)包括分别与所述控制器(1)电性连接且用于监测迟菜心种植区的 光照强度的光照传感器(21)、用于监测迟菜心种植区的空气温度和湿度的空 气温湿度传感器(22)、用于监测迟菜心种植区的土壤温度和湿度的土壤温湿 度传感器(23)，以及用于拍摄迟菜心生长过程照片的摄像头(24)。

3.如权利要求1所述的迟菜心大田种植自动化系统，其特征在于，所述后 台监控组件(4)包括与所述控制器(1)相互通信的云端模块(41)，以及与 所述云端模块(41)相互通信且用于供技术人员观察的后台装置(42)。

4.如权利要求3所述的迟菜心大田种植自动化系统，其特征在于，所述控 制器(1)与所述云端模块(41)进行无线通信，所述云端模块(41)与所述后 台装置(42)进行无线通信。

5.如权利要求1所述的迟菜心大田种植自动化系统，其特征在于，所述自 动处理组件(5)包括分别与所述控制器(1)电性连接且分别设置在迟菜心种 植区的灌溉装置(51)、喷施农药装置(52)和施肥装置(53)。

6.一种迟菜心大田种植自动化方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、监测组件(2)收集种植区迟菜心生长的自然条件及生长状况数据，并 将数据传输给控制器(1)，由控制器(1)传输给后台监控组件(4)；

B、后台监控组件(4)将接收的数据与预定阈值范围进行对比，判断采集 的数据是否在预定阈值范围内，若在预定阈值范围内则继续监测，否则进行人 工干预以使采集的数据在预定阈值范围内。

7.如权利要求6所述的迟菜心大田种植自动化方法，其特征在于，所述步 骤A具体包括以下内容：光照传感器(21)监测迟菜心种植区的光照强度信息， 空气温湿度传感器(22)监测迟菜心种植区的空气温度和湿度信息，土壤温湿 度传感器(23)监测迟菜心种植区的土壤温度和湿度信息，摄像头(24)拍摄 迟菜心生长过程照片，并统一将所述光照强度信息、空气温度和湿度信息、土 壤温度和湿度信息和生产过程照片信息通过控制器(1)传输给后台监控组件 (4)。

8.如权利要求7所述的迟菜心大田种植自动化方法，其特征在于，所述步 骤B中的预定阈值范围包括三叶期阈值范围、封行期阈值范围和抽薹期阈值范 围，根据所述生产过程照片信息判断迟菜心处于三叶期或封行期或抽薹期，并 相应选择预定阈值范围进行对比。

9.如权利要求8所述的迟菜心大田种植自动化方法，其特征在于，所述三 叶期阈值范围包括空气温度20℃-35℃、土壤湿度60％-85％、太阳光照强度 ≧7500Lux；所述封行期阈值范围包括空气温度15℃-30℃、土壤湿度50％-80％、 太阳光照强度≧7500Lux；所述抽薹期阈值范围包括空气温度10℃-25℃、土壤 湿度40％-80％、太阳光照强度≧7500Lux。

10.如权利要求6所述的迟菜心大田种植自动化方法，其特征在于，所述步 骤B中的人工干预包括通过控制器(1)控制灌溉装置(51)对迟菜心种植区 进行灌溉、通过控制器(1)控制喷施农药装置(52)对迟菜心种植区进行农药 的喷施，以及通过控制器(1)控制施肥装置(53)对迟菜心种植区进行施肥。